1.首先从A、B、R三个输出来看,应该是增量型的,因为绝对式的一般用通讯方式读取,直接输出方波的一般是增量式的。一般只需要AB两根就可以了。
2.对于AB相脉冲不用专门做什么判断的,计数模块会根据AB的相位关系决定是加计数还是减计数,(题外话,A超前B就加计数,A滞后B就减计数)当然,计数器模式还是要选择可以加减双向计数的。电压是多少是根据光栅尺的供电电压决定的,如果光栅尺的电源电压等级是5V~12V的话,就接5V,那样的话,S7-200可能接受不了,如果电压等级是10V~30V的,直接接24V,输出就是24V的。
3.正确接线之后,选择设置接受AB相脉冲,直接读高速计数器的计数寄存器,再计算脉冲的增量