用运动控制板来做位置控制-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2012-06-26 19:49:55

楼主

大家好！我现在有一个应用，现在驱动器工作在速度模式（因为应用环境的问题必须工作在速度模式）

我自己做了一块运动控制板，想用它来做位置控制，根据给定的位置，让运动控制板将每时刻的速度

根据S曲线算法解算出来，然后发送给驱动器，我想通过这样来实现精确的位置控制，但是不知道怎么

去实现它，难道用测量码盘来进行闭环控制？具体怎么实现呢？谢谢大家！！！

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发表于：2013-06-06 17:54:07

21楼

没看懂问题。如果您是固定10ms发送一次，那么改变脉冲数自然就改变了平均的频率。

如果是在10ms内需要发送10个脉冲，正常的逻辑当然是每毫秒1个，怎么会想到在5ms内发完的？

您说的PWM频率是指什么？我也许没理解清楚。

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