能详细解答的高手请进，关于S7-200与ACS510变频器的MODBUS通讯。 点击：8433 | 回复：33
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Modbus 地址
通常 Modbus 地址由 5 位数字组成，包括起始的数据类型代号，以及后面的偏移地址。Modbusｍａｓｔｅｒ协议库把标准的 Modbus 地址映射为所谓 Modbus 功能号，读写从站的数据。Modbusｍａｓｔｅｒ协议库支持如下地址：
- 00001 - 09999：数字量输出（ 线圈）
- 10001 - 19999：数字量输入（触点）
- 30001 - 39999：输入数据寄存器（通常为模拟量输入）
- 40001 - 49999：数据保持寄存器
其中，40001 - 49999：数据保持寄存器，01就是要读取的ABB变频器寄存器地址对应的地址为00。
特别注意，Modbus地址遵从IEC1的地址标准（最小地址为*1），西门子遵从IEC0的标准（最小地址为0，如M0.0）。因此，不同标准的地址做通讯时需要做地址变换，即加1的操作。多厂家的设备在编码时都是按照最小地址为0来编码的，所以，写设备的数据区地址时必须加1。
实例：
启动电机，即向ABB的Modbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F）‘
启动电机：发出【02 06 00 00 04 7F CRC校验码】（站号 功能 寄存器号 数值 CRC校验码 ）
个人理解！你还要根据ABB变频器的Modbus报文是怎么定义的！
对：zuozhuan2009关于 Modbus 地址通常 Modbus 地址由 5 位数字组成，包括起始的数据类型代号，以及后面的偏移地址。Modbusｍａｓｔｅｒ协议库把标准的 Modbus 地址映射为所谓 Modbus 功能号，读写从站的数据。Modbusｍａｓｔｅｒ协议库支持如下地址：00001 - 09999：数字量输出（ 线圈） 10001 - 19999：数字量输入（触点） 30001 - 39999：输入数据寄存器（通常为模拟量输入） 40001 - 49999：数据保持寄存器 其中，40001 - 49999：数据保持寄存器，01就是要读取的ABB变频器寄存器地址对应的地址为00。 特别注意，Modbus地址遵从IEC1的地址标准（最小地址为*1），西门子遵从IEC0的标准（最小地址为0，如M0.0）。因此，不同标准的地址做通讯时需要做地址变换，即加1的操作。多厂家的设备在编码时都是按照最小地址为0来编码的，所以，写设备的数据区地址时必须加1。 实例： 启动电机，即向ABB的Modbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F）‘ 启动电机：发出【02 06 00 00 04 7F CRC校验码】（站号 功能 寄存器号 数值 CRC校验码 ） 个人理解！你还要根据ABB变频器的Modbus报文是怎么定义的！ 内容的回复：
为什么启动电机的时候是向40001中写入1151，我就是这个地方不懂？为什么是40001不是10001？为什么好似1151不是其他的数值？
回复内容：
对：EBN战略军团-未来的高手关于回复内容：对：zuozhuan2009关于 Modbus 地址通常 Modbus 地址由 5 位数字组成，包括起始的数据类型代号，以及后面的偏移地址。Modbusｍａｓｔｅｒ协议库把标准的 Modbus 地址映射为所谓 Modbus 功能号，读写从站的数据。Modbusｍａｓｔｅｒ协议库支持如下地址：00001 - 09999：数字量输出（ 线圈） 10001 - 19999：数字量输入（触点） 30001 - 39999：输入数据寄存器（通常为模拟量输入） 40001 - 49999：数据保持寄存器 其中，40001 - 49999：数据保持寄存器，01就是要读取的ABB变频器寄存器地址对应的地址为00。 特别注意，Modbus地址遵从IEC1的地址标准（最小地址为*1），西门子遵从IEC0的标准（最小地址为0，如M0.0）。因此，不同标准的地址做通讯时需要做地址变换，即加1的操作。多厂家的设备在编码时都是按照最小地址为0来编码的，所以，写设备的数据区地址时必须加1。 实例： 启动电机，即向ABB的Modbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F）‘ 启动电机：发出【02 06 00 00 04 7F CRC校验码】（站号 功能 寄存器号 数值 CRC校验码 ） 个人理解！你还要根据ABB变频器的Modbus报文是怎么定义的！ 内容的回复：为什么启动电机的时候是向40001中写入1151，我就是这个地方不懂？为什么是40001不是10001？为什么好似1151不是其他的数值？ 内容的回复：
你好！
10001 代表的是数字量输入！（10001 - 19999：数字量输入（触点）），
而你的与ABB变频器通讯的地址是寄存器，（40001 - 49999：数据保持寄存器 ），所以要以40001-49999之间的地址。而不能用10001.
为什么写的是1151，这个1151是十进制数，你转换为16进制数为47F，这个跟你的ABB变频器的控制字一一对应的，你把这个047F展开为16位二进制数，每一位代表什么意思，对应看下就明白了！你要把变频器的控制字和状态字搞清楚，这些控制字的含义，你就明白了！
对：青岛黄工关于 引用 EBN战略军团-未来的高手 的回复内容：回复内容：对：青岛黄工关于 40001是MODBUS定义的通用地址换算，这个程序本身需要更改下写入ABB变频器的地址。 内容的回复：黄工,您好。不知道你可不可以举一个简单的例子解释一下？为什么是40001不是40002或者40005？ 当然可以40002，40005，记不清ABB字的表示方法啦，比如DT0是第一个数据地址，对应40001，那么如果DT100是控制变频器速度给定的，那就是对应40101。所以关键还是找出ABB通讯的地址。 内容的回复：
这点经过大家的指点我现在已经知道了，不知道可不可以用西门子写一段由PLC给定变频器频率的程序，解释一下，我想更形象的理解一下，麻烦您了。
对：zuozhuan2009关于 回复内容：对：EBN战略军团-未来的高手关于回复内容：对：zuozhuan2009关于 Modbus 地址通常 Modbus 地址由 5 位数字组成，包括起始的数据类型代号，以及后面的偏移地址。Modbusｍａｓｔｅｒ协议库把标准的 Modbus 地址映射为所谓 Modbus 功能号，读写从站的数据。Modbusｍａｓｔｅｒ协议库支持如下地址：00001 - 09999：数字量输出（ 线圈） 10001 - 19999：数字量输入（触点） 30001 - 39999：输入数据寄存器（通常为模拟量输入） 40001 - 49999：数据保持寄存器 其中，40001 - 49999：数据保持寄存器，01就是要读取的ABB变频器寄存器地址对应的地址为00。 特别注意，Modbus地址遵从IEC1的地址标准（最小地址为*1），西门子遵从IEC0的标准（最小地址为0，如M0.0）。因此，不同标准的地址做通讯时需要做地址变换，即加1的操作。多厂家的设备在编码时都是按照最小地址为0来编码的，所以，写设备的数据区地址时必须加1。 实例： 启动电机，即向ABB的Modbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F）‘ 启动电机：发出【02 06 00 00 04 7F CRC校验码】（站号 功能 寄存器号 数值 CRC校验码 ） 个人理解！你还要根据ABB变频器的Modbus报文是怎么定义的！ 内容的回复：为什么启动电机的时候是向40001中写入1151，我就是这个地方不懂？为什么是40001不是10001？为什么好似1151不是其他的数值？ 内容的回复：你好！ 10001 代表的是数字量输入！（10001 - 19999：数字量输入（触点））， 而你的与ABB变频器通讯的地址是寄存器，（40001 - 49999：数据保持寄存器 ），所以要以40001-49999之间的地址。而不能用10001. 为什么写的是1151，这个1151是十进制数，你转换为16进制数为47F，这个跟你的ABB变频器的控制字一一对应的，你把这个047F展开为16位二进制数，每一位代表什么意思，对应看下就明白了！你要把变频器的控制字和状态字搞清楚，这些控制字的含义，你就明白了！ 内容的回复：
你的回答，很容易就让我理解了。再次感谢，如果我要向40001中写入0476，是不知直接写入Dataptr中就可以了？如果我要读取变频器中的实际值，例如压力等。。。该怎么办了？
最近我也需要西门子PLC200和ABBACS510变频器通讯，现在正头疼呢，哪位大侠给个程序研究一下。
小弟不胜感谢，要自由通信端口，MODBUS通讯的~~~~~~~~~~~~~~~
qq1021589083
对：yexiaomeng关于 不要被4××××什么的迷惑了，4××××只是各个厂家自己定义的modbus的一种表示方法，以4打头是对应的MODBUS的一种功能码，好像是0x06（还是0x03？）。遇到4xxxx的地址，可以把头去掉，比如40001，其实地址就是0，40002地址就是1，这个具体寄存器地址在手册里面有说明。通讯的时候就按照手册上说的地址通讯。 内容的回复：
您说的意思是不是这样：例如西门子PLC中40001对应的是寄存器，而对应ASC510中的是控制字，也就是说40001只是一个中间站一样的东西，它可以对应不同的东西。不知道是不是这样？如果是的，假如有一个压力传感器将压力给了变频器的模拟量输入端子，我要读取压力的数值，是不是我就要找到它对应的MODBUS是哪个地址？
回复内容：
对：EBN战略军团-未来的高手关于回复内容：对：yexiaomeng关于 不要被4××××什么的迷惑了，4××××只是各个厂家自己定义的modbus的一种表示方法，以4打头是对应的MODBUS的一种功能码，好像是0x06（还是0x03？）。遇到4xxxx的地址，可以把头去掉，比如40001，其实地址就是0，40002地址就是1，这个具体寄存器地址在手册里面有说明。通讯的时候就按照手册上说的地址通讯。 内容的回复：您说的意思是不是这样：例如西门子PLC中40001对应的是寄存器，而对应ASC510中的是控制字，也就是说40001只是一个中间站一样的东西，它可以对应不同的东西。不知道是不是这样？如果是的，假如有一个压力传感器将压力给了变频器的模拟量输入端子，我要读取压力的数值，是不是我就要找到它对应的MODBUS是哪个地址？ 内容的回复：
郁闷，写了半天没有回复成功，再来一遍。
MODBUS的通讯格式
从站号，功能码，字节数，起始地址，起始数据，CRC校验（大致这样，不是标准，只说明问题）
其中的功能码有0～255种定义分别对应256种寻址方式和操作。例如0x01，读取输出位，0x03，读取寄存器，0x06，写单寄存器等等。有些厂家为了简便，对这些功能码进行了封装，例如将“0x06+寄存器地址”封装为4xxxx，起始地址就是（4xxxx－40001）
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