我用DZRN做原点回归时。现在位置大于0，在DOG点的正方向。向负方向回归。当遇到DOG点时。反向向正方向走，当DOG下降沿时，再输出1000个脉冲后停止。，见台达ES2电子版说明书3-341状况6类似。说明书上是往负方向输出100个脉冲，我这边是向正方向输出1000个脉冲。但我在做这个指令时，偶尔会找不到DOG下降沿。所以一止往正方向走。停不下来了。我是两个坐标都回原点。我写了一个测试程序。用输出两个点来模拟X4，和X6的原点。理论上一直会循环下去。但我测试下来回归十几次，多点三十几次就停下来了。请大侠们帮我看看，是不是我的程序有问题。小弟在此谢过啦。附程序。