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恒速负载电机扭矩选型求助 点击：601 | 回复：6



renjamin

    
发表于：2012-06-18 10:59:29
楼主

各位高手，大家好。

  现在有个问题，我们有个项目，要做一个平台的控制。平台要求转速尽量稳定平稳，现在负载转动惯量比较大，转速比较小。打算用一个力矩电机通过齿轮减速进行驱动。因为目标是稳速运行，所以不考虑加减速要求，十几二十秒就可以。这样算下来摩擦阻力很小，是不是电机扭矩要求就非常小。

 看又有个问题，就是负载的速度不可能恒定，需要实时的来进行调整，这样又要求电机能够按照控制系统要求将负载转速进行纠正，要求电机输出扭矩又比较大了？

大家一般遇到这种情况都是怎么计算的，谢谢了

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奔走

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发表于：2012-06-18 14:52:05
1楼
这种情况还应以对控制系统快速性要求选择电机,Te=Tf+J*dw/dt。如果电机扭矩很小，系统抗干扰能力会很弱。
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renjamin

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发表于：2012-06-19 10:21:56
2楼
回复内容：
对：奔走关于这种情况还应以对控制系统快速性要求选择电机,Te=Tf+J*dw/dt。如果电机扭矩很小，系统抗干扰能力会很弱。 内容的回复：
嗯，对，目前的问题就是这个dw/dt该怎么选？选多少合适，有没有计算或者估算的常用标准呢，望不吝赐教啊
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奔走

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发表于：2012-06-19 12:44:43
3楼
dw/dt的选取一般是由负载波动范围和所要求的转速的平稳性决定的,如果负载波动大,要求的转速精度高,就选大一点,否则相反.这个好像也没有一个定量的标准.
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renjamin

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发表于：2012-06-20 10:08:19
4楼
回复内容：
对：奔走关于dw/dt的选取一般是由负载波动范围和所要求的转速的平稳性决定的,如果负载波动大,要求的转速精度高,就选大一点,否则相反.这个好像也没有一个定量的标准. 内容的回复：

转速精度当然是要求越高越好，不知道能不能做到千分之一。负载实际波动未知，理想情况下是无波动，因为是一个恒速的转动平台。 在这种情况下，提一个每秒钟调整100次，每次最大调整量为现有转速的百分之一，不知道是不是合适？
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renjamin

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发表于：2012-06-27 14:00:53
5楼
版主大人可不可以接着 奔走 同学接着指点一下呢？
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guoziwang

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发表于：2013-02-26 17:15:50
6楼
我可以做您要求的力矩电机或者转台 咱们可以交流一下 QQ1024540961
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SSI ļʱ