我是一名大学生,正在学习plc200.想用200编写一个小程序,用到计数器和TON计时器。
控制要求,小洒水车从任意位置启动,行进路程中有个传感器,可以检测通过,规定从中间位置启动,先正向运动。之后都让小车以传感器位置为起点,正向运动3秒后,停止2秒等待接水。接完水后再反向运动,运动中水会漏完。同样以传感器为界,反向运动3秒,停2秒等待接水,再正向运动。以传感器为界。。循环往复。
I0.0启动,I0.1停止,I0.2急停。I0.3中间传感器,接水小车水位信号I0.4,Q2.0正向,Q2.1反向。
谢谢各位大大了。