关于电机三环控制的电流环输出 点击：591 | 回复：3
发表于：2012-05-29 20:55:09
楼主
上图为电机的矢量控制系统示意图，外环为速度环，内环为电流环，速度环偏差经过PI控制器后其输出为给定电流量，这个好理解，因为当速度有偏差时需要使用加速度来改变速度，消除速度偏差，而加速度对应着力矩，力矩又对应着电流，因此如果存在速度差，那么就加电流来调节，消除速度差；到电流环后，由上图可看到，电流的偏差经PI控制器后得到了电流I对应的电压值，这个不知道该怎么理解其物理意义呢？
简而言之，对于电机的三环控制，位置偏差经PID控制后输出给定速度值来调节这个位置差，速度偏差经PID调节后输出给定电流值来调节这个速度差，那么电流差经PID调节后为什么是电流对应的给定电压值呢？总感觉怪怪的，哪位知道的解释下
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