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GALiL 编程遇到的问题，求教 点击：914 | 回复：10



rzzq8720

    
发表于：2012-05-18 19:31:49
楼主

       刘老师，您好！

       记得2009年时调试2132控制卡加三洋伺服时，曾请教过您。对您曾经给以的帮助表示感谢。今天又得请教您了。

       我2009年的系统是2132+三洋伺服，采用C++builder 编程，一直用的很正常。但今年又增加了另外一套运动控制系统（具体不是我负责的），采用的另外较新型号的卡，也就是两套控制系统公用一台PC上位机，新系统采用Labview编程。

       现在的问题是，新系统能正常工作，我的老系统C++builder程序不能正常使用。经过仔细排查，采用smartterminal 和galiltools  进行调试，发送命令，系统正常。我想问的是，为什么老系统中C++builer程序为什么能通讯，正向运动正常，负向不正常。我初步怀疑是安装的galiltools 与老版本的smartterminal 在注册表中有冲突，但不知道如何解决，请刘老师指教。

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rzzq8720

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发表于：2012-05-19 22:39:21
1楼

望版主及高手们赐教！

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rzzq8720

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发表于：2012-05-20 20:53:32
2楼

大家都很忙？希望有回复，xiexie

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刘岩利

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发表于：2012-05-21 09:33:36
3楼

描述一下您目前系统的状况:

1、一台PC上有两套基于不同开发环境的运动控制系统

2、新的系统一切正常

3、旧系统不正常，现象是：运动正向正常，负向不正常。

如果上面描述的没有错误，那您遇到的问题不一定与新的系统有关。

GALIL的软件 GalilTools 不会和之前的SmartTerminal产生冲突，至少我没有发现过冲突。但是之前的软件如WSDK、OCX控件组如果不同版本的装在同一PC上，反到有可能冲突。

您反响运动的不正常，具体表现出的细节是什么样的？

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刘岩利

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发表于：2012-05-21 09:41:32
4楼

点一次“提交”，说保存失败，又点一次，还是保存失败，再点一次，看见三遍回复。

还好自己是斑竹，可以去后台删掉，可在后台居然只能看到第三个，神奇的工控网。

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竹石

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发表于：2012-05-21 19:23:15
5楼

借贴提问：

 

新版的 GalilTools和老版的SmartTerminal有什么区别，我比较了一下，好像功能都一样。

重写一个功能一样的工具，肯定是有道理的吧。

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刘岩利

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发表于：2012-05-22 10:22:26
6楼

将调试工具与API结合为一个产品；将原本调试工具中WSDK的部分功能结合到这一个产品中；支持新的软件（比如WIN7）和硬件（比如DMC-4103）。

大致就是这些吧。 

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竹石

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发表于：2012-06-02 20:43:03
7楼

最近研究了一下GalilTools，感觉有以下提升：

1、调试工具错误提示做得更好一些

2、API的容错性更好一些

 

另外，好像新的API必须使用.NET开发工具，像我这样还在用BCB的老人，好像没办法用了。

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月子欧元

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发表于：2012-06-05 22:22:56
8楼
学习                                  
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竹石

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发表于：2012-06-11 10:48:11
9楼
再研究了一下，自己生成了.dll文件的lib文件，应该可以用GalilTools编程了，有空了把老程序重写一遍。
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z123y

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发表于：2012-06-12 18:32:32
10楼
引用 竹石 的回复内容： 再研究了一下，自己生成了.dll文件的lib文件，应该可以用GalilTools编程了，有空了把老程序重写一遍。


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SSI ļʱ