我是新手,不知道怎么链接伺服电机位置模式的时候的接脚,请各位老师帮帮忙。
伺服系统是北京凯奇拖地控制系统有限公司的的。
要求:1.利用PLC发送AB向脉冲信号,控制电机的位移量。
2.书上说,输入指令脉冲信号(第七脚为PULS+,第八脚为PULS-).还有一个是输入指令脉冲符号信号(第十脚为SIGN+第11脚为SIGN-)。我想用PLC发送带方向的脉冲(即AB向脉冲)。台达PLC,Y0输出私服脉冲信号,应接那个脚。Y1脉冲方向应该接那个脚?
3.服驱动器信号Y2,是不是接说明书上的伺服使能SON(23脚)这个。
4.伺服准备好信号SRDY+(1脚)这个脚还用接吗?说明书上说不能频繁启动,要是接这个脚,应该怎么样接?
5.上电过程完成后输出此信号SRDY-这个是干什么用的,需要接线吗?应该怎么接?
6.要完成位置控制还需要哪些接脚(例如是否还要接外部24V电源)
希望各位老师,大神指点下小弟。在此万分感激!!!!!!谢谢!!!!!!
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