想知道机器人维护问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2012-04-12 18:46:15

楼主

1，公司准备上一个机器人的项目，想知道一般机器人的维护费用如何

2，机器人的故障处理多不多，如一般机器人的伺服系统用什么品牌？

3，这些伺服系统的机械传动是齿轮还是齿条，还是皮带还是液压或是气动，哪类故障较多

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发表于：2012-04-12 19:27:46

1楼

1，机器人维护费用并不高，主要是夹具和程序开发，属于一次性投资。

2，机器人故障也不多（当然是正常使用），伺服系统由机器人制造商决定，电机西门子的比较好，伺服放大三菱的比较好。。。。。。

3，基本上是齿轮传动，机械故障很少（如果不撞的话）。

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发表于：2012-04-12 21:20:27

2楼

请关注本帖相关“微求助”：http://t.gongkong.com/topicinfo.aspx?id=2012041221144400001

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发表于：2012-04-12 22:29:12

3楼

都是普通高精度交流伺服~不过机器人伺服精度要求和响应时间比较高而已，实际上市面上大多品牌的高端伺服系统都可以做！

所谓差别无外乎就是：1.机器人需要总线型伺服(高端)，不是常规的脉冲控制(低端)；2.编码器精度和制式，实际应用中，ENDAT编码器比较多；

因为机器人的控制结构，基本上可以分为三个要点：1.控制器的计算能力高，2.控制器与伺服之间的总线通讯速度快（数据传输量会很大），3.伺服的精度高；

以现在工业控制技术的发展程度，应该说，很多品牌都能达到要求。机器人控制的核心，不在硬件，而在软件，比如CNC和沟通CNC系统与外部指令间的变换库，以及一些其他的控制算法，是需要机器人行业的长期积累的。

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