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阿水－－王者之师

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发表于：2012-04-11 14:17:01

楼主

　　公司准备将生产线出口成品装一台机器人进行堆垛产品，一直有计划实施中，有说要视觉机器人，有的说不需要视觉，想请做过的 TX　说说，一般机器人加了个视觉系统价格差会有多大?

还有就是现在机器人加上视觉后操作性能会强很多吗？这是机器人操作区，视觉能感觉有人过来时机器人停人不伤到人呀？

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碧水轻波

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发表于：2012-04-11 14:32:33

1楼

工业机器人的视觉系统一般是用来定位不规则工件的，需要加一套视觉系统，PLC模块等等，用来防止伤人就没必要加了，可以用安全围栏，安全光幕等等。

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变幻莫测

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发表于：2012-04-11 14:57:29

2楼

看需要使用，楼上的办法也不错，但环境不一样实现的意义不一样。灵活人性化的产品才有市场。

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星期天007

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发表于：2012-04-11 17:16:59

3楼

楼上的都有道理

就这个系统来说，可编程或示教出确定的抓取、运送轨迹、摆放等动作，没必要加视觉系统。

视觉系统主要包括：视频获取－－视频处理－－-场景辨识－－-指令发出等过程，技术上难在场景辨识和响应速度，对特定的物体辨识容易，造价也较低，若用来防人安全的，反过来不如安全围栏、安全光栅等经济实用。

做过的码垛机器人用于大米、食用油生产线，没用视觉系统。

做过的并联拾取机器人用于医疗用品生产线，用了视觉识别系统，每分钟100次左右的拾取速度。

有需要也可QQ讨论。

QQ：343876369

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阿水－－王者之师

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发表于：2012-04-12 18:38:49

4楼

我们这两个出口的成品会点位置偏差，且堆垛时有很多种形式的，产成品的抓取是个问题，不能碰伤成不良品

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zjtaoxj

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发表于：2012-04-21 10:45:21

5楼

abb机器人台州同汉

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kingserv

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发表于：2012-04-23 20:43:57

6楼

我司伺服电机产品有配合金宝电子做过类似设备！

我们是京伺（KINGSERVO）厂家伺服电机办事处，我司伺服可以替换松下伺服，操作界面及接线方式相同，如有需要联系我们QQ:979522098，提供技术支持！13510382344汪工，欢迎来电咨询！www.kingservo.com

我司伺服

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阿水－－王者之师

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发表于：2012-04-25 09:08:16

7楼

楼主要是做一个如我图纸那样的抓取一般在什么价格？机械臂范围最大能达多远

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wuyoukai

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发表于：2012-05-12 15:04:54

8楼

深圳博美德数控设备有限公司的控制系统能满足的您的要求，该系统有视觉端口，如果不使用视觉，也可以使用示教进行编程。

其控制器功能强大：

l 控制器为三位合一产品。集成PLC CNC HMI即集成程序逻辑控制，电脑，数字控制和人机界面

l 支持实时工业现场总线CanOpen，Ethercat，可以运行多轴插补运动，闭环控制：

n CanOpen支持128根伺服轴，可以做闭环控制，循环周期少于3毫秒。如果轴数少可以更快，传输距离可大于5公里

n Ethercat支持65535根伺服轴，可以做闭环控制，循环周期少于100纳秒，传输距离可大于5公里，可采用光纤传输无距离限制。

l 支持CIA402协议

l 可以同时运行二套PLC程序，在PLC内可以同时运行4套CNC程序，即以同时驱动4台多轴的CNC机床或者机械手单独或者共同工作

l 可以选择CNC控制，支持G代码编程。同时支持PLC编程，符合IEC61131标准。支持程序导入导出

l 可以选择MARCO控制，支持示教式编程，典型应用机械手，符合IEC61131标准。支持程序导入导出

l 也可以支持标准的输出方式，例如PWM或者模拟量输出，支持模拟量反馈

l 可编辑人机界面

l 尺寸不同，可以用同样的软件

l 触摸屏

l 支持独立开发软件

l 语言构建80%相似西门子或欧姆龙系列产品

网站：www.bonmet.com l联系人：0755-36906003 13593682265 吴生

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奥支

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发表于：2012-05-14 14:41:23

9楼

我也来看看热闹。我公司也做这个。详见 http://www.gzaobbs.com

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工控1011

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发表于：2012-07-31 14:50:27

10楼

机器人与视觉配套使用，详情可咨询 qq286643585

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依玛尔隆

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发表于：2012-07-31 15:12:54

11楼

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