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位置控制，电机微动？ 点击：783 | 回复：7



xiesensheng

    
发表于：2012-04-06 22:59:25
楼主
求助帖5分-已结帖

松下A5电机，电机空载，刚性从小调到达都调过，控制模式为位置控制（确定），当电机送上使能后，肉眼能看得出电机轴在微动，但又不像速度模式那种零漂的转动；

动的过程：先向顺时针转动个五六度的样子，然后停下，等过个几秒钟又往逆时针转动个五六度的样子（其实以其说它在是在转动，还不如说它是在蠕动，给我的感觉就是电机在找“零点”，而且还发现一个情况，当电子齿轮比分子逐渐加大时，这种蠕动的现象越趋于明显，这是什么情况？我的理解伺服工作在位置模式，当上位机不给信号的时候，电机相对来说是不能动的，当然微观上说，它是无时无刻在动的，但至少我刚性调的不是太离谱的话，肉眼看电机轴应该是看不出来在动才对吧？

以上现象是正常现象还是其他什么原因导致的？大家交流下，谢谢！

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发表于：2012-04-06 23:28:32
1楼
请关注本帖相关“微求助”：http://t.gongkong.com/topicinfo.aspx?id=2012040623282500001
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qlizhiwei9

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发表于：2012-04-07 09:39:43
2楼

看是不是指令脉冲干扰问题啊，把A5的535号参数给小点，指令脉冲线再处理下！

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伍琪生

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发表于：2012-04-07 09:49:05
3楼
肯定是线路受到干扰，检测一下线路即可
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波恩

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发表于：2012-04-07 10:07:30
4楼

如果和电子齿轮比都有关了，估计是指令信号受干扰了，不干净！

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shuaibao

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发表于：2012-04-07 17:19:54
5楼
信号干扰，检测线路

如果和电子齿轮比都有关了，估计是指令信号受干扰了，不干净！

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xiesensheng

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发表于：2012-04-07 18:53:38
6楼

回复内容：
对：波恩关于如果和电子齿轮比都有关了，估计是指令信号受干扰了，不干净！内容的回复：

谢谢波恩，也谢谢大家，问题查出来了，情况是：开关电源输出电压极不稳定，忽高忽低的，用的是明伟的开关电源，估计是买到假的了，换了个开关电源就OK了,看来在低压电路里电源质量相当重要啊。

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yanwen0227

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发表于：2012-04-08 01:02:52
7楼
检查的主要是电源的稳定性和抗干扰能力怎么样？
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SSI ļʱ