触摸屏canopen地址偏移-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2012-04-02 09:37:23

楼主

DW.wPDO

H(H)

wPDO提供了16路PDO发送的方式，第一个H为第几路，范围从0-F，第二个H（括号内）为偏移。偏移为0的两个字节为ID号，偏移为2起的8个字节为要发送的CAN包数据内容，可由用户自由设置。设置好后，将Ctl.wPDO对应的地址置1，即可将此路数据发送出去。发送成功后自动清零。

Bit.wPDO	H(H).O	小数点前描述同上wPDO,小数点后为8进制，表示偏移字节内具体的偏移位。
Ctl.wPDO	H	位地址，控制wPDO的0-15路数据的发送。H范围为0-F。将任意一路置1，系统将自动发送这一路wPDO数据。发送成功后此地址被清零。

什么意思不是很明白