PID可以分别调试吗？P、I、D分别在实际工程中有什么作用？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

PID可以分别调试吗？P、I、D分别在实际工程中有什么作用？点击：3933 | 回复：4

万兴村的伟仔

精华：1帖
求助：6帖
帖子：9帖 | 14回
年度积分：0
历史总积分：16
注册：2010年11月11日

发表于：2012-03-29 10:36:17

楼主

求助帖5分-已结帖

PID可以分别调试吗？P、I、D分别在实际工程中有什么作用？

P能调节什么？

I能调节什么？

D能调节什么？

PI能调节什么？

PD能调节什么？

ID能调节什么？

如果把P、I、D倒过来调节会有什么影响？

IP能调节什么？

DP能调节什么？

DI能调节什么？

分享到：

邀请回答

回复楼主

楼主最近还看过

中国555

精华：0帖
求助：2帖
帖子：6帖 | 861回
年度积分：0
历史总积分：7826
注册：2009年3月08日

发表于：2012-03-29 11:29:26

1楼

微分,积分之类,调的作用是使控制更准确.

回复引用举报

乱云

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 45回
年度积分：0
历史总积分：229
注册：2009年12月27日

发表于：2012-03-29 11:33:27

2楼

可以分别调试的，给你个小口诀

参数整定找最佳，从小到大顺序查　　先是比例后积分，最后再把微分加　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降　　曲线波动周期长，积分时间再加长　　曲线振荡频率快，先把微分降下来　　动差大来波动慢。微分时间应加长　　理想曲线两个波，前高后低4比1 　　一看二调多分析，调节质量不会低

回复引用举报

ＱＨＤＴＨＬ

精华：1帖
求助：0帖
帖子：33帖 | 1366回
年度积分：0
历史总积分：14740
注册：2006年12月21日

发表于：2012-03-29 13:47:59

3楼

P是消除动态偏差，I是消除静态偏差，D是增强稳定性，各参数具体的作用及它们之间的关系，找一本PID调节理论书籍就全知道了。

回复引用举报

lyld8341

精华：0帖
求助：1帖
帖子：2帖 | 268回
年度积分：0
历史总积分：1875
注册：2002年7月21日

发表于：2012-03-29 13:56:29

4楼

一个一个的调节，定下大方向，再调节小的

回复引用举报

热门招聘

﻿PID可以分别调试吗？P、I、D分别在实际工程中有什么作用？ ﻿点击：3933 | 回复：4

PID可以分别调试吗？P、I、D分别在实际工程中有什么作用？点击：3933 | 回复：4