陈古今
谁能给详细讲一下伺服电机的选型啊？我了解的是：首先根据客户提供的伺服电机惯量、扭矩、转速选择出相应的伺服电机，跟客户了解一下电机是否带制动、电机轴是键槽带C孔呢，还是光轴带C孔，然后要考虑一下电机在现场是否能按装上的，比如看一下电机轴的直径、自口、安装孔的尺寸以及电机的机身尺寸等。然后根据选出的伺服电机找出对应的伺服驱动器。
但我不知道为什么要看伺服电机的惯量？还有键槽带C孔和光轴带C孔有什么区别？电机自口是什么？除了这些还能给具体讲讲你们是怎么选型的吗？谢谢啦！
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波恩
电机惯量跟负载惯量存在匹配要求，影响系统的快速性和稳定性。
键槽，光轴只是连接问题，C孔是指中心螺纹孔吧？可能也是用于连接。
止口，是指电机法兰面上的短圆柱凸台，其圆柱面与轴同心，法兰面与轴垂直。
选型，首先看力矩、速度能力，其次看安装结构、转子惯量，此外还需关注控制方式、驱动电压、电流、防护等级、工作温度范围等等。
波恩关于电机惯量跟负载惯量存在匹配要求，影响系统的快速性和稳定性。键槽，光轴只是连接问题，C孔是指中心螺纹孔吧？
请问确定C孔是指中心螺纹孔吗？还有，电机惯量怎么看呀？就是根据不同的场合我怎么来确定要选多大的电机惯量？谢谢！
不确认“C孔”的提法，建议咨询具体厂家。
电机惯量会在电机选型手册中体现，如何根据应用选择电机惯量是个实践性太强的话题。一般而言，追求快速性，就要求系统总惯量小，电机惯量自然不宜大。不追求快速性，系统总惯量无法降低时，可以适当提高负载惯量比。
zhanziling
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