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伺服在位置控制模式下使用转矩限制
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xiongyun224
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发表于:2012-03-21 22:58:21
楼主
我现在做的一项工程就是锁退螺丝的,我想请教大家的是在位置控制模式下,使用转矩限制,力矩到达后伺服驱动器是马上停止并且输出一个信号吗?伺服会不会报警,如果报警怎么办?还有转矩限制的值是一个百分比,好像最大是500,我用的松下A5的,这个百分比是指额定转矩的倍数吗??额定转矩又是多少。。求解!!
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