伺服电机一个方向能转，一个方向不能转-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2012-03-18 12:09:58

楼主

大家好，我碰到了一个奇怪的问题，我系统用的是丹纳赫3A的驱动器，电机是SEW的0.95A多圈绝对值编码器，在带负载时，反转可以移动，电流约为0.7A到0.9A，正转的时候起始电流很大3.2A瞬间一下，就不会动了，空转时只带电机自带的减速器，也是反转可以转，正转不能动。

我有九套一样的系统，其他八套都正常，参数一致，我换了一个电机过来，立马就正常了，带负载电流约0.5到0.6A，把坏电机放在其他系统上，问题依旧。按这个推论，电机有问题。电机返厂后，人家检测电机没问题，减速器也没问题。

SEW厂家过来了，用他们自己的驱动器带这个问题电机，空载，带载都正常，他们用的也是自己的动力线和反馈线。

这样我就迷茫了，问题出在哪里

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发表于：2012-03-31 13:56:21

1楼

驱动器内部有限制CCW转动的需要设置下的

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发表于：2012-04-10 14:09:38

2楼

很可能驱动器的问题，如果设置没问题，就是驱动器内部光耦合或电阻坏了

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