请教刘工限位开关问题 点击：484 | 回复：3
楼主最近还看过
发表于：2012-03-16 16:53:46
3楼
LD
功能：位置极限信号无效（Limit Disable）
说明：
LD指令可以使位置极限输入信号（限位开关）无效。当硬件信号被设置为无效时，FL与BL指令设置的软件极限依然有效。如系统中确实不需要位置极限信号保护机构的行程范围，也可以用LD指令使极限信号无限。这样就可以将控制器上的极限输入信号当作通用输入信号使用。
参数：LD n,n,n,n 或 LDx=n
n=0 极限信号有效（默认状态）
n=1 前极限信号无效
n=2 后极限信号无效
n=3 前、后极限信号均无效
n=? 返回该轴当前设置值
应用： 运动中 是
程序中 是
指令行 是
预设值： 预设值 0
预设格式 1.0
操作数应用：
_LDx x轴当前设置值。
相关指令：
_LF 前极限状态
_LR 后极限状态
BL 反向软件极限
FL 正向软件极限
举例：
LDA=1 | 使A轴的前极限信号无效 |
工控网智造工程师好文精选
