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我刚接触西门子用自由协议通讯希望大家多多指点

Network 1 // 网络标题
// 网络注释
LD     SM0.1
LD     SM0.7
EU
MOVB   8, VB50

Network 2
LD     SM0.0
MOVB   5, SMB30                          \\自由端口0初始化

Network 3
LD     I0.0                                      \\发送条件
ITB    3, VB51                                 \\变频器地址
MOVB   6, VB52                                \\功能码状态
MOVW   2000, VW53                         \\命令字节地址
CALL   SBR0, 16#08000032, 6, VW90    \\调用CRC
XMT    VB50, 0                                     \\数据发送到0端口
ATCH   INT0, 0                                    \\中断1

CRC子程序

Network 1
LD     SM0.0
MOVD   LD0, LD8
MOVW   16#FFFF, LW16

Network 2
LD     SM0.0
FOR    LW19, 1, LW4
AENO
INCD   LD8
MOVB   *LD8, LB18
XORB   LB16, LB18
BTI    LB18, LW21
MOVW   2, LW14
MUL    LW21, LD12
+D     16#080003E8, LD12
MOVW   *LD12, LW21
MOVB   LB17, LB16
XORB   LB21, LB16
MOVB   LB22, LB17

Network 3
NEXT
Network 4
LD     SM0.0
MOVW   LW16, VW6

中断1

Network 1 // 网络标题
// 网络注释
LD     SM0.0
RCV    VB60, 0                   \\接受响应
ATCH   INT1, 0                   \\中断2

中断2

Network 1 // 网络标题
// 网络注释
LD     I0.0
CALL   SBR0, 16#0080003C, 6, LW0    \\调用CRC
LDW=   LW0, VW90                         \\ CRC相等
MOVW   1, VW55                            \\确定发送数据

希望高手多多指点