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关于多段PTO轮廓表问题 点击：714 | 回复：9



chenyanjunyu

    
发表于：2012-02-23 10:24:19
楼主
我在写轮廓表时，一直对脉冲周期增量的计算有一点疑问，看书上写的是该段脉冲周期增量=（结束脉冲周期－开始脉冲周期）/（脉冲数－1）；但我在用的时候一般将减1去掉，为：该段脉冲周期增量=（结束脉冲周期－开始脉冲周期）/脉冲数，算出来才跟一些例子一样，我想问一下到底哪样是正确的？还有就是怎么计算每段的发脉冲时间？是他吗：该段发脉冲时间=脉冲数×【开始脉冲周期＋脉冲周期增量/2×（脉冲数－1）。再就是现场轮廓表一般怎么用？谢谢！
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芳季

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发表于：2012-02-25 22:15:20
1楼

开始周期是100。发10个脉冲。每个脉冲都把周期减1。那么

第一个脉冲的周期是100

第二个 99；三 98；四97；五96；六95；七94；八93；九92；十91

此时计算的过程是

-1=（91-100）/（10-1）

你说对不对？

轮到你举个例子，证明你是对的，了。

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chenyanjunyu

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发表于：2012-02-26 14:56:24
2楼
回复内容：
对：芳季关于 开始周期是100。发10个脉冲。每个脉冲都把周期减1。那么第一个脉冲的周期是100第二个 99；三 98；四97；五96；六95；七94；八93；九92；十91此时计算的过程是-1=（91-100）/（10-1）你说对不对？轮到你举个例子，证明你是对的，了。 内容的回复：
按你这样说是对的，但我看了一个例子，是步进电机的启动过程的例子。启动时2KHZ，加速完成是10KHZ，这个过程要求在400个脉冲中完成，算出初始周期为500us,结束周期是100us，书上算的脉冲增量为﹣1，如是根据公司来算脉冲增量=（100-500）/（400-1）很明显不等于-1。你说这是怎么回事？
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芳季

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发表于：2012-02-26 18:25:03
3楼
对也好错也好，数字就在那里。这个问题可否自行修行？
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chenyanjunyu

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发表于：2012-02-26 22:00:55
4楼
回复内容：
对：芳季关于 对也好错也好，数字就在那里。这个问题可否自行修行？ 内容的回复：
？对错很重要的！不过我觉得是书上例子有误！
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芳季

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发表于：2012-02-26 22:23:11
5楼

那你就是说我举的例子也有误了。

……

你看我例子最后的一个脉冲的周期不是90。是91。如果要90的话必须发11个脉冲。
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chenyanjunyu

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发表于：2012-02-27 08:02:15
6楼

回复内容：
对：芳季关于那你就是说我举的例子也有误了。……你看我例子最后的一个脉冲的周期不是90。是91。如果要90的话必须发11个脉冲。内容的回复：

唉……我可没说你的例子有误，其实这个问题很简单，就是这个公式该段脉冲周期增量=（结束脉冲周期－开始脉冲周期）/（脉冲数－1）对不对的问题！

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chenyanjunyu

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发表于：2012-02-27 08:03:21
7楼
回复内容：
对：芳季关于那你就是说我举的例子也有误了。……你看我例子最后的一个脉冲的周期不是90。是91。如果要90的话必须发11个脉冲。内容的回复：

不过还是谢谢你，这么热心！
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芳季

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发表于：2012-02-27 12:28:15
8楼

加减速过程只是一个过程。过程的话是没有达到指定值的。达到了指定值的话就是完成，不是过程。

减1的意思是这个是个过程。你有没有看我的例子的91为什么是91？下一个脉冲就是目标脉冲90。你说的例子也是最后一个脉冲没有达到100μS的再下一个脉冲就可以了。

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chenyanjunyu

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发表于：2012-02-27 14:53:09
9楼
回复内容：
对：芳季关于加减速过程只是一个过程。过程的话是没有达到指定值的。达到了指定值的话就是完成，不是过程。减1的意思是这个是个过程。你有没有看我的例子的91为什么是91？下一个脉冲就是目标脉冲90。你说的例子也是最后一个脉冲没有达到100μS的再下一个脉冲就可以了。内容的回复：
你的例子我看啦！不明白你说的“下一个脉冲就是目标脉冲90。你说的例子也是最后一个脉冲没有达到100μS的再下一个脉冲就可以了。”你还是给我算一下我说的那个例子应该怎么算吧！谢谢！
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