请问用PMAC卡，采用的速度规划的策略是什么？是梯形规划还是多项式 点击：230 | 回复：0

JESSIE6

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发表于：2012-02-15 14:19:54

楼主

请问用PMAC卡做机器人，他不是会逆运算么，只要我们将直角坐标系的值给他，他就会直接控制马达到达位置，请问他采用的速度规划的策略是什么？是梯形还是多项式规划？

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