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机械走的时候有叫声，请问是怎么回事 点击：528 | 回复：9



JESSIE6

    
发表于：2012-02-15 09:03:00
楼主

请问自己写的S曲线加减速控制，仿真的结果都已正确，是严格按照加加速的变化来控制的。

在位置控制模式，当把这个波形的脉冲加到松下马达上时，马达带动减速机和一个悬臂，机械在转动的时候有很大的叫声，想共振似的，嗡嗡的。

在松下马达上的最高速度显示270,540,700多的时候都有这个叫声。

请问大家，这个是机械引起的还是加速曲线引起的，但我看所有的控制卡上用的也都是这个速度控制曲线呀。

试验2:结果用多项式插值的方法又做了个速度规划去线，结果就不那么响了，这能证明是运动曲线的问题么？
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发表于：2012-02-15 11:02:08
1楼
......... 机械是会有声音的。你要是觉得你的控制可能有问题。那就计算一下负载。电机的力矩，看对的上不（计算过程记得算上冲送比什么的）还有就是启动方式。程序启动跟电路启动都查查
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JESSIE6

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发表于：2012-02-15 11:39:31
2楼

o,都没算过那种东西，不大会呀，我去研究下，谢谢

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heyonglin

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发表于：2012-02-15 12:34:33
3楼

检查下伺服驱动器参数的刚性和增益！

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JESSIE6

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发表于：2012-02-15 12:58:59
4楼
上面发不了图了 在下面发了
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yanwen0227

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发表于：2012-02-15 15:07:28
5楼
有的时候润滑很重要，机械方面的故障相对很多，在电气方面的故障其实很少的！
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chenshiji2006

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发表于：2012-02-15 15:10:59
6楼
机械结构松动么···
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JESSIE6

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发表于：2012-02-15 16:46:26
7楼
哦 好的 机械的出差了 回来请他看看
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叫我小白

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发表于：2012-03-11 06:39:45
8楼

有可能规划有问题,速度或者加速度曲线不是平滑过渡导致的噪音.

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发表于：2012-03-11 08:47:50
9楼
机械运动，肯定不能完全拟合曲线，调整一下曲线
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SSI ļʱ