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步进电机细分参数如何设置 点击：35651 | 回复：19



EBN战略军团厦门-alive

    
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发表于：2012-02-08 21:09:23
楼主

步进电机细分参数如何设置，

驱动器上面设么?

我驱动器上面不能设置参数是不是意味着我的步进电机不能细分

真心求教谢谢！！！

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chenshiji2006

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发表于：2012-02-09 01:42:07
1楼

步进驱动器上都有拔码开关···直接拨动拔码开关设置步进细分···这个不是像伺服驱动器那样设参数的···

在百度文库可以找到相关资料

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刘志斌

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发表于：2012-02-09 01:44:38
2楼

"驱动器上面不能设置参数是不是意味着我的步进电机不能细分"

 

1、步进电机控制，只能整步整步的转动，如果细分就失去步进的意义；

2、但是工件的位移，可以通过传动比细分，通过传动比提高电机的转速，减低工件的位移速度；

3、例如4极、3相步进电机，每转一周有12步，转100周共1200步，工件走1200mm，那么每步工件移动1mm；

4、例如4极、3相步进电机，每转一周有12步，转100周共1200步，工件走120mm，那么每步工件移动0.1mm；

5、例如4极、3相步进电机，每转一周有12步，转100周共1200步，工件走12mm，那么每步工件移动0.01mm；

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刘志斌

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发表于：2012-02-09 01:46:07
3楼
6、因为步进电机走一整步是准确的，走半步就不准确了；
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EBN战略军团厦门-alive

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发表于：2012-02-09 08:20:13
4楼

哦 就是那个拨码开关啊。SO SI GA

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zhxl198808

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发表于：2012-02-09 08:55:46
5楼
首先，要考虑步进电机驱动器的细分能被角度整除，一般三相驱动器的细分基本为：60000 30000 20000 12000 10000 6000 5000 4000 3000 2000 1200 1000 800 600 500 400步/转。

步进电机的转动是靠发脉冲来控制的，每发一个脉冲走一步，一步走出一个单位角度，你需要十五度，那么根据上面的讲的，就可以算出要发多少个脉冲了，在系统里设置下就可以了。看一下步进电机的说明书，应该没问题的。

一般默认细分是10000个脉冲步进电机转一圈（360度），

10000个脉冲对应360度
15度=10000/360*15个脉冲

需要根据你设定的细分来计算，这个公式计算你可以编程让PLC自己计算，在触摸屏中直接输入角度。

如果单独用步数除以角度是无法除尽，如果你的角度全都15°，我们可以这样计算：360°除以15°等于24等分，再用步数除以等分数，可以被整除的步数有60000,30000,12000,6000，1200,600这几组细分步数（如12000除以24等于500，即500个脉冲为15°）控制部分发500脉冲步进电机运行15°。

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EBN战略军团厦门-alive

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发表于：2012-02-09 09:43:31
6楼

谢谢各位呵呵，看着蛮爽的

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sophymei

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发表于：2012-02-09 09:43:49
7楼

學習了................

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刘志斌

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8楼

7、工件的位移分辨率（0.01mm），决定伺服的步数（1200=极数×相数×伺服转数）与工件的位移量（12mm=丝杠的螺距×丝杠的转数）：

1）位移分辨率=位移/步数

2）减速比=伺服的转数/丝杠的转数=伺服的转速/丝杠的转速

3）位移=丝杠的螺距×丝杠的转数

4）步数=极数×相数×伺服转数

5）丝杠的转数=伺服转数/减速比=伺服转数×丝杠的转速/伺服的转速

6）位移分辨率=位移/步数=丝杠的螺距×丝杠的转数/极数×相数×伺服转数

                                   =丝杠的螺距×伺服转数/（减速比×极数×相数×伺服转数）

                                   =丝杠的螺距/减速比×极数×相数

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刘志斌

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发表于：2012-02-09 10:50:38
9楼
8、结论：减速比越大、丝杠的螺距越小工件的位移分辨率值就越小，分辨率就越高，工件位移精度控制越高！
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刘志斌

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发表于：2012-02-09 10:52:37
10楼
9、减速比一定，伺服的极数、相数越大，位移分辨率值就越小，分辨率就越高，工件位移精度控制越高！
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刘志斌

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11楼

1、伺服的步数=极数×相数×伺服转数；

2、伺服的步速=极数×相数×伺服转速；

3、伺服转速=60f/2P（f为交流电的频率）

4、伺服输入的脉冲数=伺服的步数=极数×相数×伺服转数

5、伺服输入的脉冲频率=伺服的步速=交流电的频率×相数×2

6、伺服转速=60×伺服输入的脉冲频率/极数×相数×2

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刘志斌

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12楼

编码器检测：

1、可以检测伺服的转数；

2、可以检测伺服的步数；

3、可以检测伺服的转速；

4、检测伺服的实际角位移，角位置。

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刘志斌

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13楼

1、伺服控制器，可以通过控制伺服输入脉冲频率，控制伺服转动步速、转速；

2、伺服转动的角位移的分辨率=伺服步距=360°/极数×相数；

3、例如4极3相同步交流伺服，转动时，一个步距=30°；

4、就是说他只能30°+30°+30°+……转动；

5、也就是说角位移只能是30°的整数倍；

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刘志斌

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14楼

工件的位移速度：

1、工件的位移速度=丝杠螺距×丝杠转速；

2、丝杠转速=伺服转速/减速比；

3、工件的位移速度=丝杠螺距×丝杠转速

                          =丝杠螺距×伺服转速/减速比

                          =丝杠螺距×伺服输入的脉冲频率/减速比×极数×相数×2；

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陈石头

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15楼
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刘志斌

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16楼

由于交流伺服不同变频器调速：

1、变频调速，知道频率就知道转速，不需要知道电机转数和角位移；

2、而交流伺服，不仅要知道转速，更重要的要知道角位移，要知道步数、转数；

3、所以，交流伺服，不仅关心交流电的频率，更关心输入的交流脉冲数，更够关心检测转子实际运行的步数；

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刘志斌

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17楼

关于编码器：

1、编码器的刻线有10000的；

2、这是一个错误的无知的追求，你花高价买的这个10000刻线的编码器，可能不会帮助你，反而会给你带来很多麻烦；

3、编码器的类别要与伺服电机的属性一致：

1）直流伺服电机的编码器，刻线要与直流电机的槽数相配合；

2）交流伺服电机的编码器，刻线要与交流电机的极数、相数相配合；

3）目的是刻线是电机步进的整数倍，这样编码的检测信号就会是整数，不会有小数，不会有偏差；

4、所谓增量式和绝对式编码器，差别就是前者只有秒针，没有分针、时针的计时器一样；

5、编码器的作用，主要是能检测伺服实际运行的步数、转数、……，并能输出实际运行所需要的信息，如起点位置、转向、……。

6、系统的目的是被驱动的工件的位置、位移、速度等的精确控制，这个控制的精确度恰恰与编码器的刻线多少无关，只要编码器能精确检测出步数即可；

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陈石头

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18楼
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Recall佳

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19楼

谢谢楼主，步进电机的细分如何工作

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