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在你的输送带电机上装一个编码器,然后用编码器的脉冲数来进行定位,输送带的长度固定的,所以对应的编码器脉冲也是固定的
但是为什么要用前面的输送带的信号?你不能在推杆前面多加装一个光电开关吗?直接用推杆前面的开关计数到30下, 就可以动作了,这样是不是更简便点?