请教各位，西门子单轴伺服位置控制系统,有几种设计方法?-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2012-01-31 11:03:44

楼主

请教各位，西门子单轴伺服位置控制系统，有几种设计方法。前提条件：不用simotion,不用T-CPU,不用步进电机,中等扭矩。如何选CPU和驱动？听说过定位模块，不知怎么用。请对plc 200,1200,300分别讨论。谢谢。

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发表于：2012-01-31 11:14:57

1楼

哦。

PLC200－－-cpu226 晶体管。EM253

在系统样本手册有介绍，请看一下。

1200的还没注意。先看看手册，没有官网和论坛有。没有找我

300的就贵了，建议放弃。因为cpu可以用最小的但是FM352这些成本都高。

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发表于：2012-02-01 00:52:49

2楼

谢谢宝马大侠的回复。发现EM253只能做开环。能有闭环的方案吗？ROCKWELL推出了Kinetix300,Powerflex755,不需运动接口模块，接在以太网上。西门子没有类似的产品吗？

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发表于：2012-02-03 09:54:55

3楼

过完年了还这么冷清？

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发表于：2012-02-03 09:58:01

4楼

别急我问问技术，看有无更好的方案。

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发表于：2012-02-03 22:12:37

5楼

原话：如果做200,1200就要在机械部分外接编码器，做机械回馈，然后形成外部闭环，300的话，简单控制还好的，但是不能做到模拟量的控制模式还是不如SIMOTION，看看怎么考虑好一些吧。

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