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请教：Galil B140 的切线跟踪指令是什么？ 点击：1097 | 回复：13



napozhuan

    
发表于：2012-01-03 12:39:47
楼主
请教：Galil B140 的切线跟踪指令是什么？在Galil 的资料上看到有这个指令 比如 XY轴移动过程中，让 W轴控制刀片的方向，始终跟踪XY的切线方向，实现切割
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刘岩利

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发表于：2012-01-03 13:35:07
1楼

DMC-B140目前不支持这个功能，没有这个指令。

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napozhuan

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发表于：2012-01-03 14:10:39
2楼

多谢回复，另外请问如果没有这样的指令，类似切割机这样的应用，需要一轴跟踪XY轴的切线，似乎很难实现

有什么替代的实现方法吗

 

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刘岩利

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发表于：2012-01-05 09:15:18
3楼
我能想到的办法就是将第三轴的运动与XY一起规划，做成3轴的插补。
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napozhuan

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发表于：2012-01-07 15:20:27
4楼

多些回复，用电子凸轮功实现切线的方向跟踪有没有问题，

用Galil 这样的控制器，插补运算都是在控制器中完成，上位机能实现3轴的插补规划吗？

 

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刘岩利

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发表于：2012-01-12 15:05:35
5楼

电子凸轮应该是有问题的，至少我没想到要如何实现。

我没想到有什么不可能，没理解您的问题。

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napozhuan

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发表于：2012-02-12 20:48:21
6楼

多谢刘版主的热心

我用手上的 DMC B140-M 试了一下，发现 TN 这个指令做圆的切线跟踪可以用，但是直线跟踪，运行有点奇怪

VM ABC

TN 22,0

CR 10000,0,180

VE 

BGS

上面的代码可以正常使用

 但是下面的代码 中增加了一个 PR的指令，发现执行时，控制器直接掉线，IP 没连接了，控制器必须重新上电才能重新连接

VM ABC

TN 22,0

PR 10000,10000 // 增加的这条指令会导致控制器掉线

CR 10000,0,180

VE 

BGS

现在比较糊涂，这个TN 指令在 B140 上是否可用，我做的是个刀片切割的应用，这个TN的指令比较重要，

如果TN在B140 上的支持不完整,是否可以通过升级 固件的方法完善，

如果还不行，是否需要替代成其他的控制器型号

 

 

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napozhuan

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发表于：2012-02-12 20:56:27
7楼

刘版主，

我现在做的项目是一个刀片切割材料的应用，XY 控制平台定位， Z 控制刀片的旋转

类似这个东西

 http://www.hudong.com/wiki/%E7%94%B5%E8%84%91%E5%8D%A1%E7%BA%B8%E6%9C%BA

要点就是 Z 轴的刀片方向要始终指向 XY 的切线方向，保证刀片不会被折断，所以在直线和圆弧运动中需要 TN 这样的切线跟随指令

 

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刘岩利

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发表于：2012-02-13 19:19:50
8楼

B140确实不能使用TN指令,就是因为会造成控制器"死机".目前还不能通过升固件的方式来解决.

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napozhuan

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发表于：2012-02-14 20:23:46
9楼

多谢刘版主的热心

看来只好想想其他办法了


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3W，留印无痕

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发表于：2018-03-01 10:56:39
10楼

有哪位大神有类似的解决方法吗？我也找切向跟随控制。有成功的，私信哦！

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刘岩利

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发表于：2018-03-02 11:01:54
11楼

目前的DMC-B140已经可以实现切线跟踪，之前TN指令的BUG早就修复了。

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Tiger周

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发表于：2018-03-08 16:03:52
12楼

我在2013年同样遇到了切线跟踪问题，一开始也打算用TN实现，虽然功能实现了，但是效果不佳。 后来采用了XY和Z三轴插补方式来实现角刀跟随，效果非常好，运行非常平稳，且可以在不同的特征点配以特殊功能。

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Tiger周

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发表于：2018-03-08 16:05:43
13楼

不过要事先规划计算各特征点处的角度，写个专门的函数就行了


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SSI ļʱ