LS K120S控制步进电机自右端原点开始向左步进移动, 每次6MM(960个脉冲),共25次,6秒内完成。然后立即高速向左移动148MM(23680个脉冲),1.5秒内完成。暂停1秒,然后高速向右返回原点(由行程开关控制停止),行程224MM(35840个脉冲),3秒内完成。 整个过程用时10秒。 由于脉冲频率太高后,步进电机容易堵转,想让步进电机在高速向左移动和返程时采用:加速——恒速——减速的方式。但不知LS PLC编程应该使用哪种指令,到底应该如何编程. 我想返程是用2500个脉冲提速,接着高速跑30840个脉冲,再用2500个脉冲降速,防止高速返回时,由于惯性大冲过行程开关。具体停止点由行程开关控制,不一定非要跑完2500个脉冲。不知这样设想对不对,望大家指点。 不知LS PLC编程应该使用哪种指令,到底应该如何编程。
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