LS PLC 步进电机编程实例请教! 点击:3068 | 回复:7



鼎丰NO1

    
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发表于:2012-01-01 16:52:06
楼主

LS K120S控制步进电机自右端原点开始向左步进移动, 每次6MM(960个脉冲),共25次,6秒内完成。然后立即高速向左移动148MM(23680个脉冲),1.5秒内完成。暂停1秒,然后高速向右返回原点(由行程开关控制停止),行程224MM(35840个脉冲),3秒内完成。

整个过程用时10秒。

由于脉冲频率太高后,步进电机容易堵转,想让步进电机在高速向左移动和返程时采用:加速——恒速——减速的方式。但不知LS PLC编程应该使用哪种指令,到底应该如何编程.

我想返程是用2500个脉冲提速,接着高速跑30840个脉冲,再用2500个脉冲降速,防止高速返回时,由于惯性大冲过行程开关。具体停止点由行程开关控制,不一定非要跑完2500个脉冲。不知这样设想对不对,望大家指点。

不知LS PLC编程应该使用哪种指令,到底应该如何编程。




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勃龙工控

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发表于:2012-01-01 23:03:19
1楼
脉冲输出的指令等内容在硬件手册上,注意是硬件手册!!

鼎丰NO1

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发表于:2012-01-02 09:37:47
2楼
回复内容:
对:勃龙工控关于脉冲输出的指令等内容在硬件手册上,注意是硬件手册!!内容的回复:


还有硬件手册吗?不知道啊!哪里有啊!

勃龙工控

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发表于:2012-01-02 12:02:24
3楼
经销商那里免费提供,你可以去索取。书名《MASTER-K120系列 用户手册》,书中第7章专门讲这个,包括具体指令的例子、参数设置。

鼎丰NO1

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发表于:2012-01-02 12:10:51
4楼

就是用户手册啊!这个我有啊!

勃龙工控

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发表于:2012-01-02 12:45:23
5楼

想让步进电机在高速向左移动和返程时采用:加速——恒速——减速的方式,还是使用那些指令。

你仔细看手册:在参数选择中加大加减速时间.在你编程界面里面点"参数",打开那界面来设置.如果还是不行,那就把返回行程分三段,低-高-低方式来运行,直接用POSDST指令来控制.

                    

 

chenjiangangchen

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发表于:2013-09-08 14:41:37
6楼

求LS PLC控制步进电机的实例

江三

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发表于:2013-09-10 15:43:35
7楼

你要把你的想法用实验去完成,就知道对错了,做一些简单功能的实验,再想问题


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