我们厂里的机械手出问题了，希望大家能给我意见。 机械手的型号：ABB IRB6600 M2000 故障现象：第一次出现现象的时候是在自动状况下传动链打不开。后来，我用手动操作可以驱动机械手，但是动作了几下，就出现了报警。报警为： Error 39101 Temperature too high on DC-link drive system 2,connector board 1. DC-link over temperature. 过了一会，就闻到控制箱里面有胶臭闻，然后就发现里面冒烟了。打开DRIVE SYSTEM 2，也就是控制柜里面的那块驱动电源板，发现电容爆了两个，换了两个电容，报警还是没排除。我记得轴计算机里面当时也传来有烟与味道，但是打开计算机，没有明显烧坏的痕迹。只有将那块驱动电源板拿到外面修，但修了好久，都半个月了，两次送过来都报上面的故障，供应商也急了，他们说没发现什么问题。我就想不通，报警说直流母线温度超就，系统是如何发现这个信号的呢，在驱动电源板上也没有发现感温装置，特别是检测直流母线温度的元器件。 有没有哪位前辈以前遇到过这类似的问题，给我指点下，该从何入手呀。ABB 公司原装的驱动电源板太贵了，报出的价格简直能再买一台其它品牌的机械手，况且，现在我只是从报警信息字面意思，分析可能是驱动电源板坏了。 前辈！请帮帮忙。 我的邮箱：weiweimail@yeah.net