选了半天，决定发布在这个版块

问题现象是这样的：检测线，四轮定位仪，正在使用中，突然后轮滚筒停止转动，手动模式下，还是不行，折腾几下，前轮也不转了

然后重启了电脑、触摸屏，不管用，侧滑工位重启，通讯状态显示红灯，过了一会，又重启一遍，不知怎的就正常了

 这样的情况出现过几次了，也查不出是什么问题，每次都是通过重启解决的

请大家指点一下，从哪里下手解决这个问题啊

压力很大呀