VEXTA步进电机回原点错误-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2011-12-31 16:09:07

楼主

想请教各位，我公司使用欧姆龙NC位控模块控制VEXTA步进电机，偶尔在复位过程中（即电机回原点）出现电机跑过原点的现象，造成电机堵转，损坏设备，原点传感器检测正常。这是为何？

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发表于：2011-12-31 16:17:11

1楼

减速设置好没呢？查查看

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发表于：2011-12-31 19:58:25

2楼

1.步进最好每次做完一个行程后都确认一下原点的位置。这样做就算有了丢步也会找回来，不会有累积，如果不能每次都找一下原点，可以做几十次动作后做一次。
2.动作时速度较高或惯性大时做加减速。这样做可以减少步进丢步的可能。

3.加位置反馈信号。

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发表于：2011-12-31 20:21:25

3楼

程序上的问题，可能是在做程序的时候是按绝对位置写的，在最后面回去没有回原点指令。回原点能够停止也是按绝对位回的原点。如果在最后一步写为回原点就不会有累计误差了。

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发表于：2011-12-31 23:17:26

4楼

可以使用带有堵转检测功能的步进电机驱动控制器，当电机的负载过大时,电机会自动停止,这样可以保护设备

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