jiangmiaocun
onlyma
ATV61应该带一个RJ45的MODBUs端口 你需要看ATV61的通讯手册和MODBUS手册,主要看一下DSP402,把通讯控制流程看懂了就可以了。 我这里有ATV71的通讯手册和MODBUS手册的中文版本,相信你可以搜到ATV61的相应中文版本的。