ahoutianhao
tianheyi
李春华1
你们的机器应该是有浮动辊的吧?上面有个电位器,把浮动辊的位置限窄一点就可以了,
GK流浪汉
楼主说:(可以正常开机,可以正常印刷。收卷的工作轴与驱动轴的速度是同步的!)
那也就是说机器的同步没问题,角位检测电位器也没问题,那问题可能出在转换轴的时候,PID控制没有切换成功,特别是当你的PID速度补偿控制是通过外部继电器来切换的时候,这种可能性还是比较大的。