现在有一个运动控制平台，由直线电机（Parker）、驱动器（Glentek的）和控制器（dSPACE）组成，反馈信号是海德汉的直线光栅生成，编码器信号首先送入驱动器，再由驱动器输出到控制器dSPACE中。我现在碰到的问题时当驱动器使能后，dSPACE中读出的反馈信号会有明显的漂移，即使电机不动，dSPACE读出的反馈信号也会一直增大或者一直减小。而且两个驱动轴之间的干扰也非常严重。 检查了所有线缆的屏蔽，现象没有改善，希望各位牛人可以给点建议，我这个问题可能是出在哪里的，是线缆屏蔽没做好，还是其他的什么原因，现在初步怀疑驱动器内部电路产生了很大的噪声干扰。。。 问题比较急迫，希望可以有人给点建议，不胜感激！