PID是否适用于收放卷的张力控制探讨-专业自动化论坛-中国工控网论坛

PID是否适用于收放卷的张力控制探讨点击：10735 | 回复：18

小冬032

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发表于：2011-11-22 11:48:03

楼主

我是做软包装设备研发的水品有限希望把工作中的问题拿出来和大家一起探讨

这是一台塑料薄膜复卷机也就是把薄膜从一边卷取到另一边（两侧都可以做收卷或放卷）

主驱动辊变频拖动（速度模式PG卡矢量控制）

收放卷侧变频拖动（力矩模式PG卡矢量控制）

问题是这样的这台设备我的设计线速度为300m/min 但是收放卷张力控制的稳定性不好多次整定没有明显效果

现在运行时张力输出不稳定波动很大高速时收放卷变频总过载过电流（已经设定的很大了）

张力控制是这样的在人机设定需要的张力值收放卷侧各有一个张力传感器变送器反馈模拟量信号回PLC做PID控制叠加在设定值上然后输出控制变频器的力矩大小但是感觉反馈待到执行的时间间隔太大有时候还会出现共振的现象

PID适用于这样的高速卷取的张力控制么？

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山东小平

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发表于：2011-11-22 21:05:28

1楼

应该可以啊，我接触过这样的设备，拉丝机

收卷原理一样，速度可以达到600-1000m/min ，效果挺好

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怪话二王

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发表于：2011-11-22 21:33:58

2楼

PID能挨球~~~~~~~~~~~~~~

计划明年开发，比PID好使唤100倍滴——怪怪D控制器

俄滴目的，就是要让工程师，不再依赖于任何控制模型，自由滴去给定控制信号，一清二白滴把握控制规律

先把牛皮吹咧

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小冬032

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发表于：2011-11-23 08:10:00

3楼

有木有DCS高手指导一二怎么整定这样的参数

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第五纪冰川

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发表于：2011-11-23 16:05:15

4楼

为什么不用变频器自己PID卷绕？

看样子，PLC PID周期不够快，效果不理想。

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小冬032

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发表于：2011-11-24 11:47:36

5楼

回复内容：
对：第五纪冰川关于

为什么不用变频器自己PID卷绕？

看样子，PLC PID周期不够快，效果不理想。

因为薄膜卷取有一个工艺问题恒张力卷取由于压迫薄膜由于卷径的曾大内部薄膜会被压成梅花状

正常卷取时张力是随着米数的增加而递减的

内容的回复：

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小冬032

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发表于：2011-11-24 11:50:11

6楼

我现在在想能不能通过PID参数的优化解决掉这个问题本人邮箱：cailei032@126.com希望pid高手指导一二

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hao_12345

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发表于：2011-12-20 15:29:15

7楼

现在还有这问题？N多年前就做过350米/分的重绕机了。

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成记龙

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发表于：2012-01-15 16:08:53

8楼

引用第五纪冰川的回复内容：为什么不用自己PID卷绕？看样子，PLC PID周期不够快，效果不理想。

同意，直接用带PID调节的变频器

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刘定一

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发表于：2012-01-15 16:19:05

9楼

不同意拉丝机调速不能用PID

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刘定一

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发表于：2012-01-15 16:22:18

10楼

回复内容：
对：山东小平关于应该可以啊，我接触过这样的设备，拉丝机收卷原理一样，速度可以达到600-1000m/min ，效果挺好内容的回复：

接触过。还有应该可以；；；这些对于楼主不是准确的回复。

我想说我们这边做过拉丝机的调速研发 PID确实不可以不能有超调。

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jona

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发表于：2012-01-17 21:18:21

11楼

讨论什么呢？100MPM机器上用，300MPM机器上也用。PID算法相当成熟，简单可靠，不是能不能用，而是怎样用好。

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tianheyi

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发表于：2012-01-19 19:57:00

12楼

S7-200PLC直接调用现成的PID，写好数据表，完全可用，不稳定请考虑以下问题：张力反馈的控制量占总控制量的百分比是否太高，卷径计算精度，启动与恒速要使用两组不同PID参数，启动开始低速阶段（20米/分）采用同步速度控制，高速采用力矩模式，还有，变频器加减速时间一定要设置为零。

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hzzj

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发表于：2012-01-20 00:21:46

13楼

辛苦了，多谢分享！

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tianheyi

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发表于：2012-01-20 18:02:54

14楼

PID是最经典、成熟的自动控制理论和方法，尤其是连续物理量的控制，目前是最适用的。控制精度和稳定度一方面取决于被控对象数学模型的建立精度，传递函数取值精度，另一方面取决于硬件电路的精度。理论上的精度往往被硬件电路的非线性和离散性限制，所以不应该怀疑PID控制的能力，控制不稳定，调节参数不明显，有可能是数学模型和传递函数建立有误，也可能硬件电路不稳定，如受到干扰。另外，PID是有差控制系统，设置一个合适的死区范围有时能起到意想不到的效果。

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taoren