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如何控制伺服电机转速按照余弦曲线运行? 点击：830 | 回复：4



shukui

    
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发表于：2011-11-16 19:58:04
楼主
最近碰到罐头包装机械,要求伺服电机的转速按照公式n=500【1-cos(31.415926t)】运行,不知道如何实现,恳请大侠们赐教.

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dianqisu

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发表于：2011-11-17 09:21:31
1楼

呵呵，这个要运算了。有专门的指令，换算好了之后，还要画整。精度不知能不能达到 。

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shukui

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发表于：2011-11-17 21:44:20
2楼
如何运算呀?您说的专门的指令,是啥指令呢?请您指点指点.
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季盟

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发表于：2016-05-30 17:29:20
3楼

呵呵，这个要运算了。有专门的指令，换算好了之后，还要画整。精度不知能不能达到 

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zhululei

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发表于：2018-01-28 11:44:15
4楼

把这套公式套进去，用可变速脉冲指令

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