伺服电机定位控制 点击:762 | 回复:8



zsqzsqzsq

    
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发表于:2011-10-27 16:25:38
楼主
用PLC控制伺服电机做单轴连续往返运动(伺服电机带动同步带运转),同步带上固定有一喷胶装置,左右极限位置开关距离1M,在运动过程中输出一个点喷胶,喷胶点也做定位控制,例如在伺服电机往返过程中这个喷胶装置能喷出5点胶或8点胶也可能10点胶,点与点之间的距离可以随意设定,并且喷胶长度也可控,以FX2NPLC为例请大家给我指个思路。



ljr0451

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发表于:2011-10-27 16:45:50
1楼

1、首先要搞清硬件结构,首先要选位控模块,然后选伺服模块,编码器,伺服电机。

2、伺服参数设置,NC编程,PLC编程。

3、接线调试。

wushaoping7

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发表于:2011-10-27 17:37:21
2楼
你的工艺是什么样的呢?

a5175

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发表于:2011-11-06 18:50:49
3楼
左右极限可以作为起始零点和最远点的校准用,用伺服自带编码器与PLC高速输入接口连接,用PLC读取伺服位置,比如起始点设为0,然后再读取最大点的返回脉冲数,可以知道实际长度与脉冲的比例关系,用位控制指令来精确控制伺服所行动距离,在不同点可以进行喷胶指令,也可以在一段行程内进行喷胶指令

YWWBD01

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发表于:2011-11-25 10:59:57
4楼
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longkeming

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发表于:2011-12-11 12:10:26
5楼
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longkeming

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发表于:2012-02-04 18:46:27
6楼
日本IAI三轴机械手代理,国产维宏3轴机械手代理,CNC板卡卡,自动锁螺丝机--上海健惠电气自动化15921245118 龙生

芳季

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发表于:2012-02-04 21:05:49
7楼

用2N的高速表比较。

把伺服的当前脉冲数进行处理,得到各喷胶点的开和关位置。

或者用凸轮开关指令。这个受扫描影响。

meij520

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8楼

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