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新手请教伺服直接驱动圆盘的问题 点击：1797 | 回复：14



霍金

    
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发表于：2011-10-22 15:50:07
楼主

本人是做非标机械的，经常会用到使圆盘做间歇运动，以前一直是用减速电机带动分割器来实现，最近由于在实验产品时会经常改变圆盘的等分数量，所以想改用伺服来解决，由于以前没用过伺服，现在的问题是：

1、转速不高，约0.2—1转/秒；需要带动的圆盘是直径800mm厚25mm的铝合金盘，现在我想用200W的伺服直接驱动（不加减速器也不用带传动）可以吗？

2、要实现在圆盘的边缘定位误差小于正负0.1mm，用什么方式实现比较合理呢？（我以前只用过分割器，现在听人说伺服、步进电机也都能做，不知道哪种方式更合理）

 

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dianqisu

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发表于：2011-10-24 10:02:02
1楼

1.伺服直接驱动负载，你需要知道负载的转矩。来选择伺服的惯量。

2.定位精度一方面要看机械的精度，另一方面就是电气了。一般10个丝的精度算很高了，要和机械配合，用伺服来做。

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霍金

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发表于：2011-10-25 11:26:25
2楼


非常感谢您的解答！

可是我不会计算负载转矩和惯量，有人能帮我计算下我那个盘的转矩吗？（假设只有那个盘作为负载）

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成记龙

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发表于：2011-10-28 11:01:09
3楼

        我可以告诉你，200W的伺服直接驱动绝对不行，我们之前有个项目，铝盘直径300，厚15，400W三菱的伺服照样不行，伺服静态都较难稳定下来，小功率伺服转速一般3000转，所以输出的扭矩并不大，只能加减速机.

       加了减速机后，你要求的精度是较难达到的，要么选用大功率的低速伺服，要么用DD马达 ，成本都较高

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成记龙

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发表于：2011-10-28 11:03:15
4楼
计算负载转矩和惯量，找你们的机械工程师，或者找电机的技术支持。
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霍金

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发表于：2011-11-03 17:04:38
5楼

非常感谢您的回答！我也找到了相关参数，一计算吓一跳，根本不可能直接驱动，必须加伺服专用减速机的，减速机一来减速，而来放大扭矩！这两方面都不可缺少减速机。。。

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hzyikoo

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发表于：2011-11-07 21:25:47
6楼
这类技术贴比较值得学些！
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quanshui08

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发表于：2011-11-07 23:46:51
7楼
楼主预算是多少？这个技术上没难度，很容易实现
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lxf1314

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发表于：2011-11-08 22:09:25
8楼

我是做伺服的，虽然卖伺服，但负责点说，用伺服做圆周运动的机构并不是好方案！你这种做圆盘运动，你这圆盘真不小啊，管别说200W，你用750W的伺服能搞定就不错了，因为旋转的惯量大，必须得加减速机！否则就是要么过冲，要么来回摆！对于你这种机械，还是你的老方法做起来容易也是目前比较好的方法了，欢迎交流：Q2238262396

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hkccsb

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9楼
泊头明诚机电科技有限公司主要业务含电气和非标机械设计，
电气部分涉及领域有钢铁：加热炉、转炉、高炉、回转窑、热连轧、冷轧线；建材玻璃：浮法玻璃、玻璃镀膜、玻璃器皿；环保：污水处理、垃圾处理、危险废物处置；发电厂: 发电厂锅炉；机场：三电、空调控制系统；楼宇自动化：立体车库、空调、水源、配电控制系统及空调系统；新能源：太阳能发电、垃圾发电。卷烟厂：三电集成；工业窑炉：焙烧炉、退火窑、煅烧炉、熔炉电控系统。汽车：生产线机电气控制；化工系统集成与改造项目；轻工： 糖厂水处理电控柜、酒厂锅炉、印刷厂、复合材料；天然气配气站、煤气柜控制系统等等。主营产品或服务：PLC、DCS控制系统、动力配电柜、配电箱、仪器仪表。工程设计、软件编程、系统成套、安装调试、现场服务。
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dxaidr

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10楼

用伺服加行星减速机。加大减速比。你要求的速度不高的话。减速比可以选大点。这样就不会出现因伺服刚性不够停止的时候来回摆动的问题。

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xiaozhiyong

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发表于：2013-01-07 13:33:27
11楼
如果知道负载的需要的扭矩，如果有合适的直驱电机，也是可以考虑不用减速机的。
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laoma2004

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12楼

圆盘惯量的算法是1/2*M*R^2    M  质量单位千克   R半径单位米

像你这种要求，圆盘惯量与电机惯量比要在3以内

电机的扭矩=惯量乘以角加速度，

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laoma2004

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发表于：2013-09-13 10:08:18
13楼

如果你的负载转速不高的话 可以选择步进  因为一般步进的惯量比较大 价格便宜，但是如果受到干扰精度就无法保证

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keng110

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发表于：2014-06-11 15:01:22
14楼

1KW都要加减速机，别说是200W了，必须加减速机，这么大的盘外加减速机，那么放大到盘上的间隙就很大了，根本做不到0.1mm的精度，伺服做分度精度很差的，而且停下来的时候必须用机械定位(打销钉)

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