新人求助,简单的控制6自由度机器手用什么控制系统好?动作要有延续行。 点击:405 | 回复:0



zjykch

    
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发表于:2011-09-18 11:57:56
楼主

控制6自由机器手用什么控制系统好?单片机?PLC ?数控?运动控制卡?还是有什么专业的。
想设定的动作有连续性,不单单一个动作。比如把一摞硬币摆满桌子。那涉及到最后坐标定位的改变,程序不是很大?要我设置几个动作组然后连续执行还是程序里能编写得更智能?就是不知道哪种控制系统更适合这种动作。。

本人新手哦。懂点机械原理,单片机编程(自学的)。知道做机器人是很复杂的过程。但做什么事总有第一次,零的跨越。只想求贵人提点建议。。先做个简单的6轴运动开始。。机器人公司什么外贸公司就算了哦。。
高手进来帮帮忙哦,指引下我这新手哇。。我QQ87718717。。



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