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2台川崎或发那科6轴机器人搬运玻璃的系统控制 点击：1307 | 回复：13



随风而过

    
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发表于：2011-09-09 17:41:16
楼主

各位看官好，

本人计划用2台川崎或发那科6轴机器人来搬运玻璃到传送带上，玻璃架上的玻璃没有后，玻璃架传送车自动退回，叉车把玻璃架更换后，按钮启动玻璃架前进到位，2台机器人分别位于玻璃传送带的2侧，各位，发挥你的才能来讨论吧，打算用三菱控制。

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wushaoping7

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发表于：2011-09-09 19:30:19
1楼
玻璃架上还有没有玻璃  还剩多少 这个你怎么检测?
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quanshui08

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发表于：2011-09-09 22:27:41
2楼
用三菱PLC控制吗？可能有难度哦
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随风而过

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发表于：2011-09-15 11:10:35
3楼

最初一枚检测，最后一枚检测

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zxhfyh

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发表于：2011-09-15 22:50:56
4楼
不需要用PLC,就两台ROBOT就可以达到你要的功能
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zxhfyh

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发表于：2011-09-15 22:52:43
5楼
其实你这个好简单就可以实现
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melfa

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发表于：2011-09-16 09:52:44
6楼
copy kuka机器人搬玻璃的视频吧，很成熟的应用。主要是每次传送的玻璃大小和位置不一样，需要有检测手段检测出玻璃的倾斜度，补正后水平的放置在玻璃架上。还有传送带会停么还是一直在滚动？这需要机器人配合传送带的速度做跟踪的。
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随风而过

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发表于：2011-09-16 14:51:57
7楼

TO ZXHFHY  不需要PLC，我可是有60多个输入点和10几个输出点的，这个怎么处理

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skyplc888

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发表于：2011-10-22 23:19:08
8楼
这种系统我做了不少，可以谈谈吗？西门子,三菱,欧姆龙PLC编程;安川,三菱,欧姆龙伺服控制;FANUC机器人编程.邮箱：skyplc@163.com.电话：18061235736.QQ1271065653
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wxfsmy

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发表于：2011-11-08 10:43:26
9楼
这个不难，要不要做个仿真给你看看，QQ 394006860
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oysoft

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发表于：2011-12-03 22:38:55
10楼
这个搬玻璃系统我刚做完不久，有视频看，联系QQ：48737909
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lll673368016

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发表于：2020-06-23 20:45:44
11楼

系统我刚做完不久，有视频看，联系QQ：

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bruce11

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发表于：2020-07-02 14:37:33
12楼

好吧，我要试试看了好吧，我要试试看

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通电就炸

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发表于：2020-07-03 08:35:37
13楼

Pro-face人机界面通用程序，富士康所有非标设备都使用

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