这是不是行车起升机构的电机飞车？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

这是不是行车起升机构的电机飞车？点击：2038 | 回复：23

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发表于：2011-08-28 21:16:00

楼主

前几天，我单位一台25T桥式起重机发生如下现象：（我亲自试车，亲身体验）起升机构在吊料时的负载重量为18T，操作起升机构上升，当在上升4档时突然回零位而改成下降一档，或者当下降4档时突然回到零位而改成上升一档，起升机构就会突然下降，声音也和平时运行时的声音不一样，而且此时的速度比最快速的4档速度还要快。发生此现象时，控制手柄无论是回到零位，还是在起升或下降的任何档位都不能使其停车，只有按下急停按钮，使整车的主接触器断电，电机及变频器完全断电，才能停住车。当时起升机构的抱闸已经抱住，而且还发出抱闸磨制动轮的异味。此设备使用了5年从未发生过此类故障，制动器正常，并可以及时投入制动。控制手柄正常。望大家能帮忙分析一下：这是什么原因造成的，如何才能解决？在此先谢过能打开此贴的朋友们！

元件型号：电机：YZP2280M—6M 75KW 380V△ 143A 3～100Hz 额定频率：50Hz 转速：985r/min

变频器：ABB ACS800-04-0140-3+P901+N652 采用DTC控制，未使用编码器闭环控制

制动器："电力液压块式制动器型号：YWZ2-400/100 制动力矩：800-1600Nm 重量：115kg
推动器型号：MYT2-100/6额定推力：1000N额定行程：60mm额定电流1.20A额定电压：380-400V

采用能耗制动方式，制动电阻为：功率：50kw 阻值：7Ω

工作环境为冶金单位

补充一下：如果参数设置有问题会不会引起这种现象？本参数用了三个月，如果参数设置有问题这种现象为什么这么久才显现出来？是否和所吊重物的轻重有关？

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jianggm-1127

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发表于：2011-08-29 15:44:32

1楼

大哥：

首先：明确一下ACS800-04-0140-3+P901 后面hia有没有其他附件？（变频器是否走网络驱动）

第二：最近有没有换过什么元器件（有可能接线错误）。

第三：如果操作信号只是简单的从手柄给出，检查输入版。

QQ:345189733

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xiangsi5858

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发表于：2011-08-29 21:35:08

2楼

不好意思，变频器：ABB ACS800-04-0140-3+P901+N652，用的是西门子PLC控制，profibus 带有一主站，一从站。最近两个月没有更换过任何元器件，只是在变频器输出端，去电机的接线母排上倒了一下相序（任意两相），然后又将变频器控制方向的信号线相互调换，因为倒完相序后控制手柄的方向会相反，为求对应所以倒的控制线。输入模块给定信号正常，输出模块输出正常。在产生急剧下降时，控制手柄回到零位的话抱闸是抱死的，我觉得这说明控制回路没问题。请问电机会不会有什么问题？

最后感谢这位仁兄的关注，如有时间还望不吝赐教，在此谢过！

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毕庆民

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发表于：2011-08-29 21:43:26

3楼

是变频器保护停止运行了，你可以查一下变频器故障记录，吊车属于自由下落

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haotao20

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发表于：2011-08-30 16:58:51

4楼

问题就出在你倒了电机线，ABB变频器是认上升和下降的，一般来说正转指令必须接为上升，反转为下降。

因为变频器的控制根据是上升还是下降会给出不同的控制，例如：下降回零时，仔细观察电机轴会出现上升方向旋转几圈，防止溜钩。

你把相序该了，正好特性相反了，溜钩才怪！

没事你倒电机线干嘛，也不闲麻烦！

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haotao20

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发表于：2011-08-30 17:09:25

5楼

松开制动器的时候，电机轴会微微的正向转动一下，一定要确保这个方向是上升方向啊。

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宁波

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发表于：2011-08-30 17:32:47

6楼

没你那种操作的吧，变频器有减速时间，一定要等它完全停止时才能再次启动

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xiangsi5858

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发表于：2011-08-30 18:57:14

7楼

变频器没有任何报警，也没有因此而跳闸保护！感谢您的关注！回复内容：
对：毕庆民关于是变频器保护停止运行了，你可以查一下变频器故障记录，吊车属于自由下落内容的回复：

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xiangsi5858

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发表于：2011-08-30 19:01:01

8楼

就是因为以前的这个方向不是上升的，才倒的线，这样才能保证不会出现溜钩。要不然我没事也不会动它的呀，看来您是位业内人士，欢迎您有时间继续探讨，感谢您的关注，谢谢！
对：haotao20 关于

松开制动器的时候，电机轴会微微的正向转动一下，一定要确保这个方向是上升方向啊。

内容的回复：

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毕庆民

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发表于：2011-08-30 20:08:44

9楼

引用xiangsi5858 的回复内容：变频器没有任何报警，也没有因此而跳闸保护！感谢您的关注！回复内容：
对：毕庆民关于是变频器保护停止运行了，你可以查一下变频器故障记录，吊车属于自由下落内容的回复：

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不好意思，没仔细看你的帖子，用PLC的是西门子PLC ，profibus 通讯的话，又加开关量输出控制变频正反转，确实有误导，因正反可以通讯做。把输入输出与电机相序调正确再说吧，现在可能是输入按钮站PLC输入与PLC输出与电机相序都反了，出现的状况是设计者程序的保护，一个人一个设计保护模式，ACS800的变频器号称是矢量控制最好的，可四象限运行。

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海棉

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发表于：2011-08-31 10:44:02

10楼

可以排除制动器等机械原因，

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pmcuser

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11楼

我觉得出现这种情况还是比较正常的，这就是典型的溜钩。启动时，变频器有个加速过程，而选用ACS800变频器的话，我估计启动扭矩不够，如果换成安川的变频的话，估计应该不会有这种情况发生，在这方面，安川的确做的比较好，其他方面就很一般了。在起重行业，ABB的变频可能要差些，建议你换成安川的试试，应该不会有太大问题

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pmcuser

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发表于：2011-08-31 16:57:16

12楼

你说的电机飞车说的是直流电机在弱磁时，电机的速度无穷大，厉害点的转子直接被扭断飞出来，很恐怖！

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刘志斌

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发表于：2011-08-31 18:18:16

13楼

“当在上升4档时突然回零位而改成下降一档，或者当下降4档时突然回到零位而改成上升一档，起升机构就会突然下降，声音也和平时运行时的声音不一样，而且此时的速度比最快速的4档速度还要快。”

1、“上升4档时突然回零位而改成下降一档”，“下降4档时突然回到零位而改成上升一档”，说明电机在4档会反转；

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xuqingmin

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发表于：2011-08-31 18:21:32

14楼

1 这种情况不是电机飞车，只有直流电机弱磁才能产生飞车。2 你的行车制动刹车机构也存在问题，刹车不灵，3 如果刹车可靠变频器处于那种旋转方相，变频器都会过流报警，4 我分析行车的故障存在于控制线路，因为控制线路一断开故障就解除。

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刘志斌

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发表于：2011-08-31 18:26:42

15楼

2、“起升机构就会突然下降”，说明电机转矩突然下降，在重力矩作用下出现溜钩；

3、“声音也和平时运行时的声音不一样”，如果是电机运行的声音，应该是缺相的声音；

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刘志斌

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发表于：2011-08-31 18:33:30

16楼

4、如果你看到的“回零位而改成下降一档”是主电机的实际运行状态的改变，那故障是在4当接触器相关的主电路；

5、如果你看到的“回零位而改成下降一档”是显示屏状态的改变，那故障是在4当相关的控制电路、信号电路、通信电路等；

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刘志斌

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发表于：2011-08-31 18:38:51

17楼

6、根据你说的在控制电路上倒换过正反转控制线，认为是控制电路的问题；

7、你说的方向有问题，那么只需要改一处，或改主电路，或改控制电路，不能动两处，动两处不是又回去了吗？

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刘志斌

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发表于：2011-08-31 18:41:18

18楼

8、“此设备使用了5年从未发生过此类故障”，既然原来是好的，那就先系统复原，试车看有什么反应？！

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宁波

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发表于：2011-08-31 19:31:44

19楼

当在上升4档时突然回零位而改成下降一档，或者当下降4档时突然回到零位而改成上升一档？？

你为何要“突然”??正常操作就不会出现那问题吧

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xiangsi5858

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发表于：2011-08-31 20:07:34

20楼

是的，我也听说过只有直流电机才会有飞车，但是这种现象却和直流电机的飞车非常像。刹车我也怀疑过，但是发生这现象时，抱闸已经完全抱死，并且磨出异味，说明刹车没有问题。刹车没有问题的话，变频器的确会报警，可它就是没报啊！控制线路现在我还在仔细查找。感谢您的关注，希望有时间继续交流谢谢！对：xuqingmin 关于1 这种情况不是电机飞车，只有直流电机弱磁才能产生飞车。2 你的行车制动刹车机构也存在问题，刹车不灵，3 如果刹车可靠变频器处于那种旋转方相，变频器都会过流报警，4 我分析行车的故障存在于控制线路，因为控制线路一断开故障就解除。内容的回复：

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