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伺服电机的定位不准。。。。。。。 点击：1425 | 回复：6



wusumn

    
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发表于：2011-08-20 23:42:41
楼主

  我这边有一台数控钻床，X轴和Y轴各由一个松下A5系列伺服电机拖动。现在问题是：上位机编写一个孔的坐标（X_,Y_)，传送至PLC（FX1N），程序运行时第一次可以找准这个点。之后再次自动运行程序，X方向和Y方向都存在1～2mm的偏差，且是同一个方向（均为负方向）；第三次自动运行，在第二次的基础上又再次偏差1～2mm，还是负方向。依次类推，自动运行一次，X和Y就都延负方向偏差1～2mm不等。。。断电回参考点，第一次自动运行打的点的位置又与第一次不一致——————谁能解释下这是怎么回事？已排除以下情况1.没有接地    2.没有用屏蔽线    3.同步带打滑  ————一直找不到原因 ，愁死了，请各位好好帮我分析下，谢了！

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皮五

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发表于：2011-08-21 16:54:14
1楼

齿轮间隙，程序里面加个间隙补偿

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乔工

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发表于：2011-08-21 17:32:28
2楼
DIR信号切换晚了。                                                 .
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芳季

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发表于：2011-08-21 19:00:05
3楼

我不同意上面两个的意见。

1.齿轮侧隙是不变的（除了磨损）。所以不可能每次都一直再继续偏差。

2.方向信号就算晚了也只会晚了一两个周期。这个“晚”一不小心就会出现。但是如果是程序错而晚的话，那不是这里讨论了。如果是晚一两个周期的话应该不会有1~2毫米这么多。

我想先查信号质量。查程序。查伺服本身的命令脉冲和当前位置脉冲。

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wusumn

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发表于：2011-08-23 22:28:25
4楼
监控伺服的指令脉冲数，发现几次钻孔的脉冲数不同，有持续减少的现象（难怪X和Y都往负方向偏），应该是受到了干扰。 将脉冲输出公共端独立出来，情况已有明显好转。。
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乔工

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发表于：2011-08-24 22:27:12
5楼
引用芳季 的回复内容：

我不同意上面两个的意见。

1.齿轮侧隙是不变的（除了磨损）。所以不可能每次都一直再继续偏差。

2.方向信号就算晚了也只会晚了一两个周期。这个“晚”一不小心就会出现。但是如果是程序错而晚的话，那不是这里讨论了。如果是晚一两个周期的话应该不会有1~2毫米这么多。

我想先查信号质量。查程序。查伺服本身的命令脉冲和当前位置脉冲。


高手。

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Piston

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发表于：2011-09-25 21:54:55
6楼
1-2mm误差？建议仔细看看你的plc程序是否有问题
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