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三菱PLC定位指令？ 点击：925 | 回复：7



刚刚

    
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发表于：2011-07-30 20:43:36
楼主

请问各位：

      在使用开环控制时， 你们在使用定位指令（DRVI和DRVA）时，每次停止后，是每次启动都回零点（ZRN)呢？还是断电以后在执行回零呢？如果正在发脉冲时，突然执行停止。如果不回零点怎么找位置？

我在使用定位时。是每次启动都执行回零点，请问各位是怎么做的呢？谢谢！

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xjzlyg

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发表于：2011-08-07 10:05:37
1楼
每次断电都要回零，如果不想回零，那用绝对位置系统的赐福
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PENGXIWEN11

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发表于：2011-08-08 15:00:37
2楼

用绝对位置就好了，即使中途停止也会记当前位置的，开环最好每次执行都回原点，要不然偏差会越来越大，我用过很多步进都是这样，一直走下去不回原点偏差会一直往一个方向偏大。

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robotH

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发表于：2011-08-08 17:21:37
3楼
不断电不用重新归零。
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芳季

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发表于：2011-08-11 22:32:27
4楼
是每次上电都要找一次。
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虫子

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发表于：2011-08-14 13:57:15
5楼
引用芳季 的回复内容：是每次上电都要找一次。


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xjzlyg

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发表于：2011-08-16 11:43:14
6楼

想要不是每次都回零，那伺服要用绝对位置的系统

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西域技工

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发表于：2011-08-17 07:35:07
7楼
谢谢各位,学习了,回帖是一种美德
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