各位工控前辈：我是工控新手上路，最近工作中遇到非常棘手的问题：具体是这样的，有一传感器检测转台上的四个工件，如果有一工位上无工件，相应的汽缸不下压 ，请问通过什么办法实现，多谢！！！！