lizhihao1227
qaio85
恩,我现在也觉得是就是同一个扫描周期
再接再厉
虫子
ygrjs
芳季
我不知道问题的答案,但是我想这个问题应该精确地说到是处理什么的时候产生变化。
例如:
发送最后一个Bit完成后作用。
发送完最后一个Bit的这个周期END作用。
无非就是上面两种答案。
话说回来,三菱没有通讯中断入口。就当作是END的时候执行吧。
其实,程序中途改变了8122的状态也不能有什么用。能做些什么呢?立即转到接收状态吗?还是立即转到下一个发送状态么?
干脆当做是END的时候处理算了。
bhdxzgp
有意思,我在用D8029时,也出现问题,、
因此在每次D8029后面加了延时再进入下一下步进指令中!就没有问题!
有一个人帮我做一个程序通讯改写伺服的分子。结果每次通讯都要延迟0.5秒。
没什么程序一样用,通讯一样可以改写。
我说延迟0.1秒行不行。他说0.1秒就不行的了。
其实真的没有什么的。只是不求甚解罢了。