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三相异步电机位置控制(用编码器)
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xiaoxigou 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2011-06-14 21:52:06 楼主
现在想控制三相异步电机精确定位,采用PLC控制,利用电机旋转时,读取连接在电机轴上的编码器的计数值来判断电机是否走到位,但具体到PLC编程,却不知该如何开始,请教大家能提供编程思路或编程实例,谢谢
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齐达内 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2011-06-14 22:29:28 1楼
 

计数模块记的编码值和电机设定走到位时的值相等时,就断开电机运行信号,电机使用的电磁抱闸要适宜,达不到精确定位的效果,我的想法就这样,也许有缺陷,请原谅,,,,

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我隨風 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2011-06-14 23:31:33 2楼
 

     不错的思路,希望大家都顶进来!                   

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xiaoxigou 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2011-06-15 22:33:12 3楼
  1楼正解,正在进行中。。。
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电工九段 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2011-06-15 23:08:41 4楼
 

可以提前几个码断电抱闸的

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goldage 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2011-06-19 17:45:35 5楼
 

思路正确,但是要有预留,要求不高的话就可以

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我爱我家 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2011-06-19 18:55:51 6楼
 

设备的惯量和抱闸效果的差异都会影响设备提前量的大小,关键看精度要求了。

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yjig 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2011-06-19 19:17:10 7楼
  如果定位精度不高,运动速度也不算高,可以参考电梯的控制方式。
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沣生何求 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2011-08-21 08:31:59 8楼
  设备的惯量和抱闸效果的差异都会影响设备控制精度,但是要有预留。
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964200 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2011-08-21 08:59:18 9楼
  这样做可以,但定位精度太差,如果使用安川变频配合使用,效果更好点,个人建议
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工控追求 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2011-08-22 18:27:30 10楼
  异步电动机可以用于精确定位吗?
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方才工控 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2011-08-22 18:52:43 11楼
 

用变频吧,快到设定值时用低速控制,PLC用高速计数指令,这样精度比较高

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Erwin2009 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2011-11-03 16:30:09 12楼
 

先看旋转角度是转小于1圈还是大于1圈还是很多圈!变频器要设置一下参数。没有信号的时候立即停止,在负载较大的情况下合理使用制动电阻。即使在这种情况下,如果想要实现精确定位也是不可能的。变频电机的性质决定他只能走频率,所以误差肯定会有,而且不稳定。如果想非常精确就用伺服吧。

 

先说说小于1圈。变频电机的性能决定了他不能走脉冲只能走频率。当得到的计算值和目标值相等的时候给变频器断开信号。

大于1圈时可以检测编码器的0位信号。用0位信号计数和目标值对比。当0位信号数=目标值时,断开变频信号。

还有变频器低速段大负载运行的时候速度可能会不线性,所以还要在变频器设置内加大低速段的扭矩。

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雁北飞 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2011-11-03 20:43:03 13楼
 

LZ没有说清楚具体用在哪里,可以考虑用锥形电机(锥形电机可制动)。如果想实现精确定位,在中间加一个检测开关,电机带动的运动件到开关位置把编码器的值设为一个定值(如1000),然后看想在什么位置停,试一下提前量,相应的设置停止位置。如果能用变频控制的话就更好,快到停止位置时用低速控制。

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罗清珊888 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2011-11-04 11:54:43 14楼
  利用变频器,plc,编码器组合起来可能会精确许多!
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dugang 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2012-07-14 17:20:22 15楼
  电梯不就是现成的例子吗,不用变频器可能很难精确位置的
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我爱海德堡 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2012-08-04 17:32:58 16楼
  用带矢量功能的变频器,应该可以做到
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随缘不变 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2012-08-05 16:37:20 17楼
 

回复内容:
对:齐达内关于计数模块记的编码值和电机设定走到位时的值相等时,就断开电机运行信号,电机使用的电磁抱闸要适宜,达不到精确定位的效果,我的想法就这样,也许有缺陷,请原谅,,,,内容的回复:



如果真是这么简单还用伺服电机或定位模块干什么?

当然如果对于精度没有要求也许可以这样用。

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五行学说 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-11-03 21:24:21 18楼
 

三相异步电动机很难控制精确,就像一个优秀的弓箭手能射中靶心,单他不能准确控制射出箭的距离一样。

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suyigou 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-11-05 11:44:26 19楼
 

ddddddddddddddddddd

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力巨 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-11-15 09:47:00 20楼
 

6666666666666666666666666

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牵山挽水 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-12-15 17:43:20 21楼
 

我在改装波拉切纸机上试过变频器配合三相电机,误差在0.3mm左右

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student 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-12-15 23:25:36 22楼
 

1楼正解,正在进行中

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kebi612 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-12 14:49:35 23楼
 


引用 五行学说 的回复内容: 三相异步电动机很难控制精确,就像一个优秀的弓箭手能射中...

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精辟

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纵横军团—zongjingbin 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-08-21 10:34:20 24楼
 

有没有控制位置比较精确的算法,给我发一份

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student 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-08-21 20:28:00 25楼
 

思路正确,但是要有预留,要求不高的话就可以

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寒尘 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-10-14 19:29:17 26楼
 

有没有控制位置比较精确的算法

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