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三相异步电机位置控制（用编码器）点击：10549 | 回复：26

xiaoxigou

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发表于：2011-06-14 21:52:06

楼主

现在想控制三相异步电机精确定位，采用PLC控制，利用电机旋转时，读取连接在电机轴上的编码器的计数值来判断电机是否走到位，但具体到PLC编程，却不知该如何开始，请教大家能提供编程思路或编程实例，谢谢

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齐达内

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发表于：2011-06-14 22:29:28

1楼

计数模块记的编码值和电机设定走到位时的值相等时，就断开电机运行信号，电机使用的电磁抱闸要适宜，达不到精确定位的效果，我的想法就这样，也许有缺陷，请原谅，，，，

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我隨風

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发表于：2011-06-14 23:31:33

2楼

不错的思路，希望大家都顶进来！

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xiaoxigou

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发表于：2011-06-15 22:33:12

3楼

1楼正解,正在进行中。。。

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电工九段

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发表于：2011-06-15 23:08:41

4楼

可以提前几个码断电抱闸的

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goldage

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发表于：2011-06-19 17:45:35

5楼

思路正确，但是要有预留，要求不高的话就可以

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我爱我家

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发表于：2011-06-19 18:55:51

6楼

设备的惯量和抱闸效果的差异都会影响设备提前量的大小，关键看精度要求了。

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yjig

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发表于：2011-06-19 19:17:10

7楼

如果定位精度不高，运动速度也不算高，可以参考电梯的控制方式。

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沣生何求

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发表于：2011-08-21 08:31:59

8楼

设备的惯量和抱闸效果的差异都会影响设备控制精度，但是要有预留。

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964200

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发表于：2011-08-21 08:59:18

9楼

这样做可以，但定位精度太差，如果使用安川变频配合使用，效果更好点，个人建议

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工控追求

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发表于：2011-08-22 18:27:30

10楼

异步电动机可以用于精确定位吗？

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方才工控

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发表于：2011-08-22 18:52:43

11楼

用变频吧,快到设定值时用低速控制,PLC用高速计数指令,这样精度比较高

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Erwin2009

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12楼

先看旋转角度是转小于1圈还是大于1圈还是很多圈！变频器要设置一下参数。没有信号的时候立即停止，在负载较大的情况下合理使用制动电阻。即使在这种情况下，如果想要实现精确定位也是不可能的。变频电机的性质决定他只能走频率，所以误差肯定会有，而且不稳定。如果想非常精确就用伺服吧。

先说说小于1圈。变频电机的性能决定了他不能走脉冲只能走频率。当得到的计算值和目标值相等的时候给变频器断开信号。

大于1圈时可以检测编码器的0位信号。用0位信号计数和目标值对比。当0位信号数=目标值时，断开变频信号。

还有变频器低速段大负载运行的时候速度可能会不线性，所以还要在变频器设置内加大低速段的扭矩。

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雁北飞

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13楼

LZ没有说清楚具体用在哪里,可以考虑用锥形电机(锥形电机可制动)。如果想实现精确定位，在中间加一个检测开关，电机带动的运动件到开关位置把编码器的值设为一个定值（如1000），然后看想在什么位置停，试一下提前量，相应的设置停止位置。如果能用变频控制的话就更好，快到停止位置时用低速控制。

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罗清珊888

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14楼

利用变频器，plc,编码器组合起来可能会精确许多！

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dugang

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15楼

电梯不就是现成的例子吗，不用变频器可能很难精确位置的

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我爱海德堡

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发表于：2012-08-04 17:32:58

16楼

用带矢量功能的变频器，应该可以做到

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随缘不变

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17楼

回复内容：
对：齐达内关于计数模块记的编码值和电机设定走到位时的值相等时，就断开电机运行信号，电机使用的电磁抱闸要适宜，达不到精确定位的效果，我的想法就这样，也许有缺陷，请原谅，，，，内容的回复：

如果真是这么简单还用伺服电机或定位模块干什么？

当然如果对于精度没有要求也许可以这样用。

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五行学说

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18楼

三相异步电动机很难控制精确，就像一个优秀的弓箭手能射中靶心，单他不能准确控制射出箭的距离一样。

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suyigou

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19楼

ddddddddddddddddddd

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力巨

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20楼

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