其控制要求如下：
（1）正常起动，仓空或按起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4，间隔时间5s；
（2）正常停止，为使皮带上不留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止，即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4，间隔时间5s；
（3）故障后的起动，为避免前段皮带上造成物料堆积，要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动，即故障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT，间隔时间10s；
（4）紧急停止，当出现意外时，按下紧急停止按钮，则停止所有电动机和电磁阀；
（5）具有点动功能。（手动单独点动控制各皮带和料斗）
所有输出电压：AC220V

用西门子程序设计，谢谢各位了，小弟不胜感激。