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总线型多轴运动控制器(DVP10MC11T):旋切方案应用示例 点击:7058 | 回复:49



haidiyouxia

    
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发表于:2011-06-13 17:17:01
楼主

     ※ DVP-MC操作手册下载地址:

          http://www.delta.com.tw/ch/product/em/download/download_main.asp?act=3&pid=3&cid=1&tpid=11

     ※ CANopen Bulder V2.00 软件的下载地址:

           http://www.delta.com.tw/ch/product/em/download/download_main.asp?act=3&pid=3&cid=1&tpid=3

■ 旋切性能简介
此方案基于DVP10MC11T的旋切功能。旋切功能是指对材料在传输过程中垂直方向对其进行等长切割的工艺。切割过程中,旋切轴刀头的线速度与送料轴的线速度相等或成一定的比例关系。切割过程被称为同步区。
下图为其中一个周期的主从轴相位关系图。


特征
• 基于电子凸轮的解决方案,可以将此功能理解为一种特殊的电子凸轮功能
• 能更快地抢占市场:容易使用,从用户角度出发,使运动控制简单化
• 采用优异的控制器(DVP10MC11T)
• 适用性强,可以用于多种场合,如:切割、冲孔、印花
• 旋切功能属于高精度的同步解决方案
• 在运转过程中可以修改裁切参数,并在下个周期生效
• 同时能够保证平滑的加/减速度
• 有色标时,利用色标调整误差(本示例中无色标,有色标的情况稍微复杂)
典型应用
• 旋切机


• 包装机:下图为带色标的小面包

         


• 印花机

        


• 制袋机


■ 硬件架构
1.所需设备
• 旋切机构,(请参考连接示意图);
• 一台总线型运动控制器(DVP10MC11T);
• 一台触摸屏(HMI),用于监控DVP10MC11T;
• 两台伺服驱动器及电机(型号:ASD-A2-0421-M),被DVP10MC11T控制;
• 两条通讯连接线,下图中的紫色线,用于连接总线设备;
• 两个TAP-TR01(终端电阻:用于消除总线中的信号反射);

2.相关软件

      CANopen Buidler软件(须高于V2.00版本):提供图形配置接口,使用户更易掌控;自动扫描并识别机种,提高人机互动性。

               
                
3.连接示意图


■ 伺服驱动器的参数设置
△ 2#轴的伺服参数设置如下:
P1-01=B (将伺服驱动器设置为CANOpen模式);
P3-00=2 (将伺服驱动器的CANOpen站号设置为“2”);
P3-01=403(将伺服驱动器在CANOpen中通讯速率设置为1Mbit/s);
P2-15=122(将伺服驱动器的逆向极限开关设为常开);
P2-16=123(将伺服驱动器的正向极限开关设为常开);
P2-17=121(将伺服驱动器的急停开关设为常开)。
△ 3#轴的伺服参数设置如下:
P1-01=B (将伺服驱动器设置为CANOpen模式);
P3-00=3 (将伺服驱动器的CANOpen站号设置为“3”);
P3-01=403(将伺服驱动器在CANOpen中通讯速率设置为1Mbit/s);
P2-15=122(将伺服驱动器的逆向极限开关设为常开);
P2-16=124(将伺服驱动器的DI7规划为原点信号);
P2-17=121(将伺服驱动器的急停开关设为常开)。
※ 设置完毕后两台伺服驱动器须重新上电。

■ 软件使用
1. 打开CANOpen Builder软件后,将伺服配入DVP10MC11T。

 


2. 右击“程序”后,选择“新建程序”。

3. 在新建的CFC程序区内编写程序。



莫其麟

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发表于:2011-06-14 20:10:27
1楼
有必要看看,作点了解。  

皮五

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发表于:2011-06-14 20:54:04
2楼
能不能提供源程序下载啊?

路漫漫其修远兮 吾将上下而求索

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发表于:2011-06-14 21:39:57
3楼
不是很懂,看看先,有些还是知道点

Winky

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发表于:2011-06-18 17:15:31
4楼
软件里面有示例,从简单到复杂的都有

皮五

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发表于:2011-06-22 09:18:54
5楼
哪里有?怎么没有看到?

Winky

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发表于:2011-06-27 12:01:07
6楼

CANopenBuilder V2.00版安装好以后,按F1,查最后一章,应用范例

嘉瑞雪

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发表于:2013-08-29 11:04:03
7楼

不错啊  挺好的 顶一个

madoca

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发表于:2014-02-24 21:34:26
8楼

回复内容:

对: Winky CANopenBuilder V2.00版安装好以后,... 内容的回复!


台达官网上写着,这个软件软件适合windows 2000 和XP系统。 有没有 适合Win7系统的CANopen Builder???求资源...

RobotWallE

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发表于:2014-03-01 11:50:27
9楼

回复内容:

对: madoca  回复内容:对: Winky CANopenBuilde... 内容的回复!


 现在V2.05已经发行,官网上可以下载,支持WIN7 32位系统!

bolangtaoren

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发表于:2014-03-03 10:51:50
10楼

厉害了  学习学习

333334

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发表于:2015-08-24 16:25:25
11楼

现在V2.05已经发行,官网上可以下载,支持WIN7 32位系统!

dcshl

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发表于:2015-10-19 12:38:48
12楼

楼主对10MC很熟悉么,12个伺服单独动作有没有做过呢,


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发表于:2015-12-05 22:58:29
13楼

不错啊  挺好的 顶一个。。。。。。

litse

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14楼

好像看看,学习学习,没用过

lunaasea

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发表于:2016-01-20 11:27:53
15楼

MC控制机械手是否可以走2轴的S形的连续插补,用G代码或指令

scluobin

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发表于:2016-04-14 19:47:20
16楼

这个好像给西门子差不多

luochaohong0

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发表于:2016-04-16 21:43:52
17楼

MC控制机械手是否可以走2轴的S形的连续插补,用G代码或指令

15261598877

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发表于:2016-04-18 13:21:11
18楼

  有程序吗????????????????????

zha58

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发表于:2016-04-21 15:22:30
19楼

有用的资料,有必要看看,作点了解。 

1动感超人1

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发表于:2016-05-25 15:54:43
20楼

哥哥四大古典诗歌大赛的的的个 郭德纲但是 


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