总线型多轴运动控制器（DVP10MC11T）：旋切方案应用示例-专业自动化论坛-中国工控网论坛

总线型多轴运动控制器（DVP10MC11T）：旋切方案应用示例点击：8419 | 回复：54

haidiyouxia

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发表于：2011-06-13 17:17:01

楼主

※ DVP-MC操作手册下载地址：

http://www.delta.com.tw/ch/product/em/download/download_main.asp?act=3&pid=3&cid=1&tpid=11

※ CANopen Bulder V2.00 软件的下载地址：

http://www.delta.com.tw/ch/product/em/download/download_main.asp?act=3&pid=3&cid=1&tpid=3

■ 旋切性能简介
此方案基于DVP10MC11T的旋切功能。旋切功能是指对材料在传输过程中垂直方向对其进行等长切割的工艺。切割过程中，旋切轴刀头的线速度与送料轴的线速度相等或成一定的比例关系。切割过程被称为同步区。
下图为其中一个周期的主从轴相位关系图。

特征
• 基于电子凸轮的解决方案，可以将此功能理解为一种特殊的电子凸轮功能
• 能更快地抢占市场：容易使用，从用户角度出发，使运动控制简单化
• 采用优异的控制器（DVP10MC11T）
• 适用性强，可以用于多种场合，如：切割、冲孔、印花
• 旋切功能属于高精度的同步解决方案
• 在运转过程中可以修改裁切参数，并在下个周期生效
• 同时能够保证平滑的加/减速度
• 有色标时，利用色标调整误差（本示例中无色标，有色标的情况稍微复杂）
典型应用
• 旋切机

• 包装机：下图为带色标的小面包

• 印花机

• 制袋机

■ 硬件架构
1．所需设备
• 旋切机构，（请参考连接示意图）；
• 一台总线型运动控制器（DVP10MC11T）；
• 一台触摸屏（HMI），用于监控DVP10MC11T；
• 两台伺服驱动器及电机（型号：ASD-A2-0421-M），被DVP10MC11T控制；
• 两条通讯连接线，下图中的紫色线，用于连接总线设备；
• 两个TAP-TR01（终端电阻：用于消除总线中的信号反射）；

2．相关软件

CANopen Buidler软件（须高于V2.00版本）：提供图形配置接口，使用户更易掌控；自动扫描并识别机种，提高人机互动性。

3．连接示意图

■ 伺服驱动器的参数设置
△ 2#轴的伺服参数设置如下：
P1-01=B （将伺服驱动器设置为CANOpen模式）；
P3-00=2 （将伺服驱动器的CANOpen站号设置为“2”）；
P3-01=403（将伺服驱动器在CANOpen中通讯速率设置为1Mbit/s）；
P2-15=122（将伺服驱动器的逆向极限开关设为常开）；
P2-16=123（将伺服驱动器的正向极限开关设为常开）；
P2-17=121（将伺服驱动器的急停开关设为常开）。
△ 3#轴的伺服参数设置如下：
P1-01=B （将伺服驱动器设置为CANOpen模式）；
P3-00=3 （将伺服驱动器的CANOpen站号设置为“3”）；
P3-01=403（将伺服驱动器在CANOpen中通讯速率设置为1Mbit/s）；
P2-15=122（将伺服驱动器的逆向极限开关设为常开）；
P2-16=124（将伺服驱动器的DI7规划为原点信号）；
P2-17=121（将伺服驱动器的急停开关设为常开）。
※ 设置完毕后两台伺服驱动器须重新上电。

■ 软件使用
1. 打开CANOpen Builder软件后，将伺服配入DVP10MC11T。