有一个控制对象，它的输入输出关系呈抛物线状，如此图所示，这是什么对象就不解释了，总体特性就是在顶点左侧输入越大对象输出越大，过了这个定点就反之了。但问题是，我只知道它有这样一个最大值，但不知道这个最大值是什么，并且这个值也是一直在变化中的。 http://falogix.com/wp-content/uploads/2011/06/061211_0443_1.png 我的控制目标是控制输入，时刻使系统输出稳定在这个最大值上。 我刚开始的思路是，设定一个较大的设定值，用反馈控制让系统去跟踪。但在抛物线定点左边需要的负反馈，而顶点右边需要的是正反馈。似乎行不通。后来又觉得，不如采用开环控制。隔一段时间均匀的改变输入，找一下这个最大值就可以了。 请大家帮我出出主意。