机器人控制器不能控制毫秒怎么办-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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lqj13803155944

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发表于：2011-06-11 08:04:41

楼主

我现在遇到一个问题请教大师了我的机械手控制器能控制1/100秒现在控制需要精确到1/1000秒该怎么办呢

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lqj13803155944

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发表于：2011-06-12 13:18:35

1楼

是不是加个毫秒计什么的就可以解决这个问题呢

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keke9554

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发表于：2011-06-12 13:40:57

2楼

这个和采样，控制周期有关吧，在控制器允许的范围内提高伺服周期。

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lqj13803155944

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发表于：2011-06-12 16:25:49

3楼

我是用在控制点胶上面的点胶时间精确到毫秒不知道怎么控制

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melfa

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发表于：2011-06-18 11:22:56

4楼

插补周期要改到ms，首先看看控制器是否支持，10ms已经差不错了。看看伺服的跟随性能调的如何。。

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lqj13803155944

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发表于：2011-06-25 21:21:47

5楼

我说的可能不够明白就是机械手有点胶动作这个动作不到10ms 加个什么装置能实现这个操作呢

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miy_gongkong

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发表于：2011-06-25 21:28:24

6楼

引用lqj13803155944 的回复内容：我说的可能不够明白就是机械手有点胶动作这个动作不到10ms 加个什么装置能实现这个操作呢

这个也要考考虑机械问题的，机械要轻，体积小，行程短；大的话，不可能做到！

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lqj13803155944

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发表于：2011-06-25 21:33:33

7楼

谢谢您的回答只是让机械手给电磁阀一个动作可能我说的不够明白

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斯恩

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8楼

我的机器人控制系统可以做到插值时间1MS

13544167756

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PUYA2010

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发表于：2011-10-19 16:58:25

9楼

上海普雅自动化科技有限公司是日本YAMAHA工业机器人在中国区的一级代理商，在激烈的市场竞争中，我们秉承着“团结、务实、守信”的服务宗旨，凭借最完善的售前售后服务，为您提供机械设计、电气控制、伺服定位系统、视觉定位和补正等全方位的解决方案。http://www.puyaauto.com/main/20071215118430/Page/2007213142292/

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lqj13803155944

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发表于：2012-03-10 14:47:43

10楼

谢谢大家了怎么也控制不了啊就局限在这里了

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